[eef8dfb] | 1 | //
|
---|
| 2 | // Cforall Version 1.0.0 Copyright (C) 2021 University of Waterloo
|
---|
| 3 | //
|
---|
| 4 | // The contents of this file are covered under the licence agreement in the
|
---|
| 5 | // file "LICENCE" distributed with Cforall.
|
---|
| 6 | //
|
---|
| 7 | // io/types.hfa --
|
---|
| 8 | //
|
---|
| 9 | // Author : Dimitry Kobets
|
---|
| 10 | // Created On :
|
---|
| 11 | // Last Modified By :
|
---|
| 12 | // Last Modified On :
|
---|
| 13 | // Update Count :
|
---|
| 14 | //
|
---|
| 15 |
|
---|
[746157e] | 16 | #pragma once
|
---|
| 17 |
|
---|
| 18 | #include <iostream.hfa>
|
---|
| 19 | #include "vec.hfa"
|
---|
| 20 |
|
---|
[fd54fef] | 21 | forall (T) {
|
---|
[746157e] | 22 | struct vec4 {
|
---|
| 23 | T x, y, z, w;
|
---|
| 24 | };
|
---|
| 25 | }
|
---|
| 26 |
|
---|
[fd54fef] | 27 | forall (T) {
|
---|
[746157e] | 28 | static inline {
|
---|
| 29 |
|
---|
| 30 | void ?{}(vec4(T)& v, T x, T y, T z, T w) {
|
---|
| 31 | v.[x, y, z, w] = [x, y, z, w];
|
---|
| 32 | }
|
---|
| 33 |
|
---|
| 34 | forall(| zero_assign(T))
|
---|
| 35 | void ?{}(vec4(T)& vec, zero_t) with (vec) {
|
---|
| 36 | x = y = z = w = 0;
|
---|
| 37 | }
|
---|
| 38 |
|
---|
| 39 | void ?{}(vec4(T)& vec, T val) with (vec) {
|
---|
| 40 | x = y = z = w = val;
|
---|
| 41 | }
|
---|
| 42 |
|
---|
| 43 | void ?{}(vec4(T)& vec, vec4(T) other) with (vec) {
|
---|
| 44 | [x,y,z,w] = other.[x,y,z,w];
|
---|
| 45 | }
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | void ?=?(vec4(T)& vec, vec4(T) other) with (vec) {
|
---|
| 48 | [x,y,z,w] = other.[x,y,z,w];
|
---|
| 49 | }
|
---|
| 50 | forall(| zero_assign(T))
|
---|
| 51 | void ?=?(vec4(T)& vec, zero_t) with (vec) {
|
---|
| 52 | x = y = z = w = 0;
|
---|
| 53 | }
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | // Primitive mathematical operations
|
---|
| 56 |
|
---|
[94df8de] | 57 | // -
|
---|
[746157e] | 58 | forall(| subtract(T)) {
|
---|
[250dbae] | 59 | vec4(T) ?-?(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
[746157e] | 60 | return [u.x - v.x, u.y - v.y, u.z - v.z, u.w - v.w];
|
---|
| 61 | }
|
---|
| 62 | vec4(T)& ?-=?(vec4(T)& u, vec4(T) v) {
|
---|
| 63 | u = u - v;
|
---|
| 64 | return u;
|
---|
| 65 | }
|
---|
| 66 | }
|
---|
| 67 | forall(| negate(T)) {
|
---|
| 68 | vec4(T) -?(vec4(T) v) with (v) {
|
---|
| 69 | return [-x, -y, -z, -w];
|
---|
| 70 | }
|
---|
| 71 | }
|
---|
[94df8de] | 72 | forall(| { T --?(T&); }) {
|
---|
| 73 | vec4(T)& --?(vec4(T)& v) {
|
---|
| 74 | --v.x;
|
---|
| 75 | --v.y;
|
---|
| 76 | --v.z;
|
---|
| 77 | --v.w;
|
---|
| 78 | return v;
|
---|
| 79 | }
|
---|
| 80 | vec4(T) ?--(vec4(T)& v) {
|
---|
| 81 | vec4(T) copy = v;
|
---|
| 82 | --v;
|
---|
| 83 | return copy;
|
---|
| 84 | }
|
---|
| 85 | }
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | // +
|
---|
[746157e] | 88 | forall(| add(T)) {
|
---|
[94df8de] | 89 | vec4(T) ?+?(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
[746157e] | 90 | return [u.x + v.x, u.y + v.y, u.z + v.z, u.w + v.w];
|
---|
| 91 | }
|
---|
| 92 | vec4(T)& ?+=?(vec4(T)& u, vec4(T) v) {
|
---|
| 93 | u = u + v;
|
---|
| 94 | return u;
|
---|
| 95 | }
|
---|
| 96 | }
|
---|
| 97 |
|
---|
[94df8de] | 98 | forall(| { T ++?(T&); }) {
|
---|
| 99 | vec4(T)& ++?(vec4(T)& v) {
|
---|
| 100 | ++v.x;
|
---|
| 101 | ++v.y;
|
---|
| 102 | ++v.z;
|
---|
| 103 | ++v.w;
|
---|
| 104 | return v;
|
---|
| 105 | }
|
---|
| 106 | vec4(T) ?++(vec4(T)& v) {
|
---|
| 107 | vec4(T) copy = v;
|
---|
| 108 | ++v;
|
---|
| 109 | return copy;
|
---|
| 110 | }
|
---|
| 111 | }
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | // *
|
---|
[746157e] | 114 | forall(| multiply(T)) {
|
---|
[250dbae] | 115 | vec4(T) ?*?(vec4(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
[746157e] | 116 | return [x * scalar, y * scalar, z * scalar, w * scalar];
|
---|
| 117 | }
|
---|
[250dbae] | 118 | vec4(T) ?*?(T scalar, vec4(T) v) {
|
---|
[746157e] | 119 | return v * scalar;
|
---|
| 120 | }
|
---|
[94df8de] | 121 | vec4(T) ?*?(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
| 122 | return [u.x * v.x, u.y * v.y, u.z * v.z, u.w * v.w];
|
---|
| 123 | }
|
---|
[746157e] | 124 | vec4(T)& ?*=?(vec4(T)& v, T scalar) {
|
---|
| 125 | v = v * scalar;
|
---|
| 126 | return v;
|
---|
| 127 | }
|
---|
[94df8de] | 128 | vec4(T)& ?*=?(vec4(T)& u, vec4(T) v) {
|
---|
| 129 | u = u * v;
|
---|
| 130 | return u;
|
---|
| 131 | }
|
---|
[746157e] | 132 | }
|
---|
| 133 |
|
---|
[250dbae] | 134 | // /
|
---|
[746157e] | 135 | forall(| divide(T)) {
|
---|
| 136 | vec4(T) ?/?(vec4(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 137 | return [x / scalar, y / scalar, z / scalar, w / scalar];
|
---|
| 138 | }
|
---|
[94df8de] | 139 | vec4(T) ?/?(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
| 140 | return [u.x / v.x, u.y / v.y, u.z / v.z, u.w / v.w];
|
---|
| 141 | }
|
---|
[250dbae] | 142 | vec4(T)& ?/=?(vec4(T)& v, T scalar) {
|
---|
[746157e] | 143 | v = v / scalar;
|
---|
| 144 | return v;
|
---|
| 145 | }
|
---|
[94df8de] | 146 | vec4(T)& ?/=?(vec4(T)& u, vec4(T) v) {
|
---|
| 147 | u = u / v;
|
---|
| 148 | return u;
|
---|
| 149 | }
|
---|
| 150 | }
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | // %
|
---|
| 153 | forall(| { T ?%?(T,T); }) {
|
---|
| 154 | vec4(T) ?%?(vec4(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 155 | return [x % scalar, y % scalar, z % scalar, w % scalar];
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 | vec4(T)& ?%=?(vec4(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 158 | u = u % scalar;
|
---|
| 159 | return u;
|
---|
| 160 | }
|
---|
| 161 | vec4(T) ?%?(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
| 162 | return [u.x % v.x, u.y % v.y, u.z % v.z, u.w % v.w];
|
---|
| 163 | }
|
---|
| 164 | vec4(T)& ?%=?(vec4(T)& u, vec4(T) v) {
|
---|
| 165 | u = u % v;
|
---|
| 166 | return u;
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | // &
|
---|
| 171 | forall(| { T ?&?(T,T); }) {
|
---|
| 172 | vec4(T) ?&?(vec4(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 173 | return [x & scalar, y & scalar, z & scalar, w & scalar];
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 | vec4(T)& ?&=?(vec4(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 176 | u = u & scalar;
|
---|
| 177 | return u;
|
---|
| 178 | }
|
---|
| 179 | vec4(T) ?&?(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
| 180 | return [u.x & v.x, u.y & v.y, u.z & v.z, u.w & v.w];
|
---|
| 181 | }
|
---|
| 182 | vec4(T)& ?&=?(vec4(T)& u, vec4(T) v) {
|
---|
| 183 | u = u & v;
|
---|
| 184 | return u;
|
---|
| 185 | }
|
---|
| 186 | }
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | // |
|
---|
| 189 | forall(| { T ?|?(T,T); }) {
|
---|
| 190 | vec4(T) ?|?(vec4(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 191 | return [x | scalar, y | scalar, z | scalar, w | scalar];
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 | vec4(T)& ?|=?(vec4(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 194 | u = u | scalar;
|
---|
| 195 | return u;
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 | vec4(T) ?|?(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
| 198 | return [u.x | v.x, u.y | v.y, u.z | v.z, u.w | v.w];
|
---|
| 199 | }
|
---|
| 200 | vec4(T)& ?|=?(vec4(T)& u, vec4(T) v) {
|
---|
| 201 | u = u | v;
|
---|
| 202 | return u;
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | // ^
|
---|
| 207 | forall(| { T ?^?(T,T); }) {
|
---|
| 208 | vec4(T) ?^?(vec4(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 209 | return [x ^ scalar, y ^ scalar, z ^ scalar, w ^ scalar];
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 | vec4(T)& ?^=?(vec4(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 212 | u = u ^ scalar;
|
---|
| 213 | return u;
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 | vec4(T) ?^?(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
| 216 | return [u.x ^ v.x, u.y ^ v.y, u.z ^ v.z, u.w ^ v.w];
|
---|
| 217 | }
|
---|
| 218 | vec4(T)& ?^=?(vec4(T)& u, vec4(T) v) {
|
---|
| 219 | u = u ^ v;
|
---|
| 220 | return u;
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | // <<
|
---|
| 225 | forall(| { T ?<<?(T,T); }) {
|
---|
| 226 | vec4(T) ?<<?(vec4(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 227 | return [x << scalar, y << scalar, z << scalar, w << scalar];
|
---|
| 228 | }
|
---|
| 229 | vec4(T)& ?<<=?(vec4(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 230 | u = u << scalar;
|
---|
| 231 | return u;
|
---|
| 232 | }
|
---|
| 233 | vec4(T) ?<<?(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
| 234 | return [u.x << v.x, u.y << v.y, u.z << v.z, u.w << v.w];
|
---|
| 235 | }
|
---|
| 236 | vec4(T)& ?<<=?(vec4(T)& u, vec4(T) v) {
|
---|
| 237 | u = u << v;
|
---|
| 238 | return u;
|
---|
| 239 | }
|
---|
| 240 | }
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | // >>
|
---|
| 243 | forall(| { T ?>>?(T,T); }) {
|
---|
| 244 | vec4(T) ?>>?(vec4(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 245 | return [x >> scalar, y >> scalar, z >> scalar, w >> scalar];
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 | vec4(T)& ?>>=?(vec4(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 248 | u = u >> scalar;
|
---|
| 249 | return u;
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 | vec4(T) ?>>?(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
| 252 | return [u.x >> v.x, u.y >> v.y, u.z >> v.z, u.w >> v.w];
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 | vec4(T)& ?>>=?(vec4(T)& u, vec4(T) v) {
|
---|
| 255 | u = u >> v;
|
---|
| 256 | return u;
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 | }
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | // ~
|
---|
| 261 | forall(| { T ~?(T); })
|
---|
| 262 | vec4(T) ~?(vec4(T) v) with (v) {
|
---|
| 263 | return [~x, ~y, ~z, ~w];
|
---|
[746157e] | 264 | }
|
---|
| 265 |
|
---|
[250dbae] | 266 | // relational
|
---|
[746157e] | 267 | forall(| equality(T)) {
|
---|
| 268 | bool ?==?(vec4(T) u, vec4(T) v) with (u) {
|
---|
| 269 | return x == v.x && y == v.y && z == v.z && w == v.w;
|
---|
| 270 | }
|
---|
| 271 | bool ?!=?(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
| 272 | return !(u == v);
|
---|
| 273 | }
|
---|
| 274 | }
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | // Geometric functions
|
---|
| 277 | forall(| add(T) | multiply(T))
|
---|
| 278 | T dot(vec4(T) u, vec4(T) v) {
|
---|
| 279 | return u.x * v.x + u.y * v.y + u.z * v.z + u.w * v.w;
|
---|
| 280 | }
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | } // static inline
|
---|
| 283 | }
|
---|
| 284 |
|
---|
[fd54fef] | 285 | forall(ostype &, T | writeable(T, ostype)) {
|
---|
[746157e] | 286 | ostype & ?|?(ostype & os, vec4(T) v) with (v) {
|
---|
| 287 | return os | '<' | x | ',' | y | ',' | z | ',' | w | '>';
|
---|
| 288 | }
|
---|
[5454d77] | 289 | OSTYPE_VOID_IMPL( vec4(T) )
|
---|
[746157e] | 290 | }
|
---|
| 291 |
|
---|