| 1 | #pragma once
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|---|
| 2 |
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|---|
| 3 | #include <iostream.hfa>
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|---|
| 4 | #include "vec.hfa"
|
|---|
| 5 |
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|---|
| 6 | forall (otype T) {
|
|---|
| 7 | struct vec2 {
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|---|
| 8 | T x, y;
|
|---|
| 9 | };
|
|---|
| 10 | }
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|---|
| 11 |
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|---|
| 12 |
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|---|
| 13 | forall (otype T) {
|
|---|
| 14 | static inline {
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|---|
| 15 |
|
|---|
| 16 | void ?{}(vec2(T)& v, T x, T y) {
|
|---|
| 17 | v.[x, y] = [x, y];
|
|---|
| 18 | }
|
|---|
| 19 |
|
|---|
| 20 | forall(| zero_assign(T))
|
|---|
| 21 | void ?{}(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) {
|
|---|
| 22 | x = y = 0;
|
|---|
| 23 | }
|
|---|
| 24 |
|
|---|
| 25 | void ?{}(vec2(T)& vec, T val) with (vec) {
|
|---|
| 26 | x = y = val;
|
|---|
| 27 | }
|
|---|
| 28 |
|
|---|
| 29 | void ?{}(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) {
|
|---|
| 30 | [x,y] = other.[x,y];
|
|---|
| 31 | }
|
|---|
| 32 |
|
|---|
| 33 | // Assignment
|
|---|
| 34 | void ?=?(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) {
|
|---|
| 35 | [x,y] = other.[x,y];
|
|---|
| 36 | }
|
|---|
| 37 | forall(| zero_assign(T))
|
|---|
| 38 | void ?=?(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) {
|
|---|
| 39 | x = y = 0;
|
|---|
| 40 | }
|
|---|
| 41 |
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|---|
| 42 | // Primitive mathematical operations
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | forall(| subtract(T)) {
|
|---|
| 45 | vec2(T) ?-?(vec2(T) u, vec2(T) v) { // TODO( can't make this const ref )
|
|---|
| 46 | return [u.x - v.x, u.y - v.y];
|
|---|
| 47 | }
|
|---|
| 48 | vec2(T)& ?-=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 49 | u = u - v;
|
|---|
| 50 | return u;
|
|---|
| 51 | }
|
|---|
| 52 | }
|
|---|
| 53 | forall(| negate(T))
|
|---|
| 54 | vec2(T) -?(vec2(T) v) with (v) {
|
|---|
| 55 | return [-x, -y];
|
|---|
| 56 | }
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | forall(| { T --?(T&); }) {
|
|---|
| 59 | vec2(T)& --?(vec2(T)& v) {
|
|---|
| 60 | --v.x;
|
|---|
| 61 | --v.y;
|
|---|
| 62 | return v;
|
|---|
| 63 | }
|
|---|
| 64 | vec2(T)& ?--(vec2(T)& v) {
|
|---|
| 65 | vec2(T) copy = v;
|
|---|
| 66 | --v;
|
|---|
| 67 | return copy;
|
|---|
| 68 | }
|
|---|
| 69 | }
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | forall(| add(T)) {
|
|---|
| 72 | vec2(T) ?+?(vec2(T) u, vec2(T) v) { // TODO( can't make this const ref )
|
|---|
| 73 | return [u.x + v.x, u.y + v.y];
|
|---|
| 74 | }
|
|---|
| 75 | vec2(T)& ?+=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 76 | u = u + v;
|
|---|
| 77 | return u;
|
|---|
| 78 | }
|
|---|
| 79 | }
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | forall(| { T ++?(T&); }) {
|
|---|
| 82 | vec2(T)& ++?(vec2(T)& v) {
|
|---|
| 83 | ++v.x;
|
|---|
| 84 | ++v.y;
|
|---|
| 85 | return v;
|
|---|
| 86 | }
|
|---|
| 87 | vec2(T)& ?++(vec2(T)& v) {
|
|---|
| 88 | vec2(T) copy = v;
|
|---|
| 89 | ++v;
|
|---|
| 90 | return copy;
|
|---|
| 91 | }
|
|---|
| 92 | }
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | forall(| multiply(T)) {
|
|---|
| 95 | vec2(T) ?*?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { // TODO (can't make this const ref)
|
|---|
| 96 | return [x * scalar, y * scalar];
|
|---|
| 97 | }
|
|---|
| 98 | vec2(T) ?*?(T scalar, vec2(T) v) { // TODO (can't make this const ref)
|
|---|
| 99 | return v * scalar;
|
|---|
| 100 | }
|
|---|
| 101 | vec2(T) ?*?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 102 | return [u.x * v.x, u.y * v.y];
|
|---|
| 103 | }
|
|---|
| 104 | vec2(T)& ?*=?(vec2(T)& v, T scalar) {
|
|---|
| 105 | v = v * scalar;
|
|---|
| 106 | return v;
|
|---|
| 107 | }
|
|---|
| 108 | vec2(T) ?*=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 109 | u = u * v;
|
|---|
| 110 | return u;
|
|---|
| 111 | }
|
|---|
| 112 | }
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | forall(| divide(T)) {
|
|---|
| 115 | vec2(T) ?/?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
|---|
| 116 | return [x / scalar, y / scalar];
|
|---|
| 117 | }
|
|---|
| 118 | vec2(T) ?/?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 119 | return [u.x / v.x, u.y / v.y];
|
|---|
| 120 | }
|
|---|
| 121 | vec2(T)& ?/=?(vec2(T)& v, T scalar) with (v) {
|
|---|
| 122 | v = v / scalar;
|
|---|
| 123 | return v;
|
|---|
| 124 | }
|
|---|
| 125 | vec2(T) ?/=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 126 | u = u / v;
|
|---|
| 127 | return u;
|
|---|
| 128 | }
|
|---|
| 129 | }
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | forall(| { T ?%?(T,T); }) {
|
|---|
| 132 | vec2(T) ?%?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
|---|
| 133 | return [x % scalar, y % scalar];
|
|---|
| 134 | }
|
|---|
| 135 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
|---|
| 136 | u = u % scalar;
|
|---|
| 137 | return u;
|
|---|
| 138 | }
|
|---|
| 139 | vec2(T) ?%?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 140 | return [u.x % v.x, u.y % v.y];
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
| 142 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 143 | u = u % v;
|
|---|
| 144 | return u;
|
|---|
| 145 | }
|
|---|
| 146 | }
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | forall(| { T ?&?(T,T); }) {
|
|---|
| 149 | vec2(T) ?&?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
|---|
| 150 | return [x & scalar, y & scalar];
|
|---|
| 151 | }
|
|---|
| 152 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
|---|
| 153 | u = u & scalar;
|
|---|
| 154 | return u;
|
|---|
| 155 | }
|
|---|
| 156 | vec2(T) ?&?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 157 | return [u.x & v.x, u.y & v.y];
|
|---|
| 158 | }
|
|---|
| 159 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 160 | u = u & v;
|
|---|
| 161 | return u;
|
|---|
| 162 | }
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | forall(| { T ?|?(T,T); }) {
|
|---|
| 166 | vec2(T) ?|?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
|---|
| 167 | return [x | scalar, y | scalar];
|
|---|
| 168 | }
|
|---|
| 169 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
|---|
| 170 | u = u | scalar;
|
|---|
| 171 | return u;
|
|---|
| 172 | }
|
|---|
| 173 | vec2(T) ?|?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 174 | return [u.x | v.x, u.y | v.y];
|
|---|
| 175 | }
|
|---|
| 176 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 177 | u = u | v;
|
|---|
| 178 | return u;
|
|---|
| 179 | }
|
|---|
| 180 | }
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | forall(| { T ?^?(T,T); }) {
|
|---|
| 183 | vec2(T) ?^?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
|---|
| 184 | return [x ^ scalar, y ^ scalar];
|
|---|
| 185 | }
|
|---|
| 186 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
|---|
| 187 | u = u ^ scalar;
|
|---|
| 188 | return u;
|
|---|
| 189 | }
|
|---|
| 190 | vec2(T) ?^?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 191 | return [u.x ^ v.x, u.y ^ v.y];
|
|---|
| 192 | }
|
|---|
| 193 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 194 | u = u ^ v;
|
|---|
| 195 | return u;
|
|---|
| 196 | }
|
|---|
| 197 | }
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | forall(| { T ?<<?(T,T); }) {
|
|---|
| 200 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
|---|
| 201 | return [x << scalar, y << scalar];
|
|---|
| 202 | }
|
|---|
| 203 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
|---|
| 204 | u = u << scalar;
|
|---|
| 205 | return u;
|
|---|
| 206 | }
|
|---|
| 207 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 208 | return [u.x << v.x, u.y << v.y];
|
|---|
| 209 | }
|
|---|
| 210 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 211 | u = u << v;
|
|---|
| 212 | return u;
|
|---|
| 213 | }
|
|---|
| 214 | }
|
|---|
| 215 |
|
|---|
| 216 | forall(| { T ?>>?(T,T); }) {
|
|---|
| 217 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
|---|
| 218 | return [x >> scalar, y >> scalar];
|
|---|
| 219 | }
|
|---|
| 220 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
|---|
| 221 | u = u >> scalar;
|
|---|
| 222 | return u;
|
|---|
| 223 | }
|
|---|
| 224 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 225 | return [u.x >> v.x, u.y >> v.y];
|
|---|
| 226 | }
|
|---|
| 227 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 228 | u = u >> v;
|
|---|
| 229 | return u;
|
|---|
| 230 | }
|
|---|
| 231 | }
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | forall(| { T ~?(T); })
|
|---|
| 234 | vec2(T) ~?(vec2(T) v) with (v) {
|
|---|
| 235 | return [~v.x, ~v.y];
|
|---|
| 236 | }
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | // Relational Operators
|
|---|
| 239 | forall(| equality(T)) {
|
|---|
| 240 | bool ?==?(vec2(T) u, vec2(T) v) with (u) {
|
|---|
| 241 | return x == v.x && y == v.y;
|
|---|
| 242 | }
|
|---|
| 243 | bool ?!=?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 244 | return !(u == v);
|
|---|
| 245 | }
|
|---|
| 246 | }
|
|---|
| 247 |
|
|---|
| 248 | // Geometric functions
|
|---|
| 249 | forall(| add(T) | multiply(T))
|
|---|
| 250 | T dot(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
|---|
| 251 | return u.x * v.x + u.y * v.y;
|
|---|
| 252 | }
|
|---|
| 253 |
|
|---|
| 254 | } // static inline
|
|---|
| 255 | }
|
|---|
| 256 |
|
|---|
| 257 | forall(dtype ostype, otype T | writeable(T, ostype)) {
|
|---|
| 258 | ostype & ?|?(ostype & os, vec2(T) v) with (v) {
|
|---|
| 259 | return os | '<' | x | ',' | y | '>';
|
|---|
| 260 | }
|
|---|
| 261 | void ?|?(ostype & os, vec2(T) v ) with (v) {
|
|---|
| 262 | (ostype &)(os | v); ends(os);
|
|---|
| 263 | }
|
|---|
| 264 | }
|
|---|