1 | #pragma once
|
---|
2 |
|
---|
3 | #include <iostream.hfa>
|
---|
4 | #include "vec.hfa"
|
---|
5 |
|
---|
6 | forall (otype T) {
|
---|
7 | struct vec2 {
|
---|
8 | T x, y;
|
---|
9 | };
|
---|
10 | }
|
---|
11 |
|
---|
12 | forall (otype T) {
|
---|
13 | static inline {
|
---|
14 |
|
---|
15 | void ?{}(vec2(T)& v, T x, T y) {
|
---|
16 | v.[x, y] = [x, y];
|
---|
17 | }
|
---|
18 |
|
---|
19 | forall(| zero_assign(T))
|
---|
20 | void ?{}(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) {
|
---|
21 | x = y = 0;
|
---|
22 | }
|
---|
23 |
|
---|
24 | void ?{}(vec2(T)& vec, T val) with (vec) {
|
---|
25 | x = y = val;
|
---|
26 | }
|
---|
27 |
|
---|
28 | void ?{}(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) {
|
---|
29 | [x,y] = other.[x,y];
|
---|
30 | }
|
---|
31 |
|
---|
32 | void ?=?(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) {
|
---|
33 | [x,y] = other.[x,y];
|
---|
34 | }
|
---|
35 | forall(| zero_assign(T))
|
---|
36 | void ?=?(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) {
|
---|
37 | x = y = 0;
|
---|
38 | }
|
---|
39 |
|
---|
40 | // Primitive mathematical operations
|
---|
41 |
|
---|
42 | // -
|
---|
43 | forall(| subtract(T)) {
|
---|
44 | vec2(T) ?-?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
45 | return [u.x - v.x, u.y - v.y];
|
---|
46 | }
|
---|
47 | vec2(T)& ?-=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
48 | u = u - v;
|
---|
49 | return u;
|
---|
50 | }
|
---|
51 | }
|
---|
52 | forall(| negate(T))
|
---|
53 | vec2(T) -?(vec2(T) v) with (v) {
|
---|
54 | return [-x, -y];
|
---|
55 | }
|
---|
56 |
|
---|
57 | forall(| { T --?(T&); }) {
|
---|
58 | vec2(T)& --?(vec2(T)& v) {
|
---|
59 | --v.x;
|
---|
60 | --v.y;
|
---|
61 | return v;
|
---|
62 | }
|
---|
63 | vec2(T)& ?--(vec2(T)& v) {
|
---|
64 | vec2(T) copy = v;
|
---|
65 | --v;
|
---|
66 | return copy;
|
---|
67 | }
|
---|
68 | }
|
---|
69 |
|
---|
70 | // +
|
---|
71 | forall(| add(T)) {
|
---|
72 | vec2(T) ?+?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
73 | return [u.x + v.x, u.y + v.y];
|
---|
74 | }
|
---|
75 | vec2(T)& ?+=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
76 | u = u + v;
|
---|
77 | return u;
|
---|
78 | }
|
---|
79 | }
|
---|
80 |
|
---|
81 | forall(| { T ++?(T&); }) {
|
---|
82 | vec2(T)& ++?(vec2(T)& v) {
|
---|
83 | ++v.x;
|
---|
84 | ++v.y;
|
---|
85 | return v;
|
---|
86 | }
|
---|
87 | vec2(T)& ?++(vec2(T)& v) {
|
---|
88 | vec2(T) copy = v;
|
---|
89 | ++v;
|
---|
90 | return copy;
|
---|
91 | }
|
---|
92 | }
|
---|
93 |
|
---|
94 | // *
|
---|
95 | forall(| multiply(T)) {
|
---|
96 | vec2(T) ?*?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
97 | return [x * scalar, y * scalar];
|
---|
98 | }
|
---|
99 | vec2(T) ?*?(T scalar, vec2(T) v) {
|
---|
100 | return v * scalar;
|
---|
101 | }
|
---|
102 | vec2(T) ?*?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
103 | return [u.x * v.x, u.y * v.y];
|
---|
104 | }
|
---|
105 | vec2(T)& ?*=?(vec2(T)& v, T scalar) {
|
---|
106 | v = v * scalar;
|
---|
107 | return v;
|
---|
108 | }
|
---|
109 | vec2(T) ?*=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
110 | u = u * v;
|
---|
111 | return u;
|
---|
112 | }
|
---|
113 | }
|
---|
114 |
|
---|
115 | // /
|
---|
116 | forall(| divide(T)) {
|
---|
117 | vec2(T) ?/?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
118 | return [x / scalar, y / scalar];
|
---|
119 | }
|
---|
120 | vec2(T) ?/?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
121 | return [u.x / v.x, u.y / v.y];
|
---|
122 | }
|
---|
123 | vec2(T)& ?/=?(vec2(T)& v, T scalar) {
|
---|
124 | v = v / scalar;
|
---|
125 | return v;
|
---|
126 | }
|
---|
127 | vec2(T) ?/=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
128 | u = u / v;
|
---|
129 | return u;
|
---|
130 | }
|
---|
131 | }
|
---|
132 |
|
---|
133 | // %
|
---|
134 | forall(| { T ?%?(T,T); }) {
|
---|
135 | vec2(T) ?%?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
136 | return [x % scalar, y % scalar];
|
---|
137 | }
|
---|
138 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
139 | u = u % scalar;
|
---|
140 | return u;
|
---|
141 | }
|
---|
142 | vec2(T) ?%?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
143 | return [u.x % v.x, u.y % v.y];
|
---|
144 | }
|
---|
145 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
146 | u = u % v;
|
---|
147 | return u;
|
---|
148 | }
|
---|
149 | }
|
---|
150 |
|
---|
151 | // &
|
---|
152 | forall(| { T ?&?(T,T); }) {
|
---|
153 | vec2(T) ?&?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
154 | return [x & scalar, y & scalar];
|
---|
155 | }
|
---|
156 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
157 | u = u & scalar;
|
---|
158 | return u;
|
---|
159 | }
|
---|
160 | vec2(T) ?&?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
161 | return [u.x & v.x, u.y & v.y];
|
---|
162 | }
|
---|
163 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
164 | u = u & v;
|
---|
165 | return u;
|
---|
166 | }
|
---|
167 | }
|
---|
168 |
|
---|
169 | // |
|
---|
170 | forall(| { T ?|?(T,T); }) {
|
---|
171 | vec2(T) ?|?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
172 | return [x | scalar, y | scalar];
|
---|
173 | }
|
---|
174 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
175 | u = u | scalar;
|
---|
176 | return u;
|
---|
177 | }
|
---|
178 | vec2(T) ?|?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
179 | return [u.x | v.x, u.y | v.y];
|
---|
180 | }
|
---|
181 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
182 | u = u | v;
|
---|
183 | return u;
|
---|
184 | }
|
---|
185 | }
|
---|
186 |
|
---|
187 | // ^
|
---|
188 | forall(| { T ?^?(T,T); }) {
|
---|
189 | vec2(T) ?^?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
190 | return [x ^ scalar, y ^ scalar];
|
---|
191 | }
|
---|
192 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
193 | u = u ^ scalar;
|
---|
194 | return u;
|
---|
195 | }
|
---|
196 | vec2(T) ?^?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
197 | return [u.x ^ v.x, u.y ^ v.y];
|
---|
198 | }
|
---|
199 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
200 | u = u ^ v;
|
---|
201 | return u;
|
---|
202 | }
|
---|
203 | }
|
---|
204 |
|
---|
205 | // <<
|
---|
206 | forall(| { T ?<<?(T,T); }) {
|
---|
207 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
208 | return [x << scalar, y << scalar];
|
---|
209 | }
|
---|
210 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
211 | u = u << scalar;
|
---|
212 | return u;
|
---|
213 | }
|
---|
214 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
215 | return [u.x << v.x, u.y << v.y];
|
---|
216 | }
|
---|
217 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
218 | u = u << v;
|
---|
219 | return u;
|
---|
220 | }
|
---|
221 | }
|
---|
222 |
|
---|
223 | // >>
|
---|
224 | forall(| { T ?>>?(T,T); }) {
|
---|
225 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
226 | return [x >> scalar, y >> scalar];
|
---|
227 | }
|
---|
228 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
229 | u = u >> scalar;
|
---|
230 | return u;
|
---|
231 | }
|
---|
232 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
233 | return [u.x >> v.x, u.y >> v.y];
|
---|
234 | }
|
---|
235 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
236 | u = u >> v;
|
---|
237 | return u;
|
---|
238 | }
|
---|
239 | }
|
---|
240 |
|
---|
241 | // ~
|
---|
242 | forall(| { T ~?(T); })
|
---|
243 | vec2(T) ~?(vec2(T) v) with (v) {
|
---|
244 | return [~v.x, ~v.y];
|
---|
245 | }
|
---|
246 |
|
---|
247 | // relational
|
---|
248 | forall(| equality(T)) {
|
---|
249 | bool ?==?(vec2(T) u, vec2(T) v) with (u) {
|
---|
250 | return x == v.x && y == v.y;
|
---|
251 | }
|
---|
252 | bool ?!=?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
253 | return !(u == v);
|
---|
254 | }
|
---|
255 | }
|
---|
256 |
|
---|
257 | // Geometric functions
|
---|
258 | forall(| add(T) | multiply(T))
|
---|
259 | T dot(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
260 | return u.x * v.x + u.y * v.y;
|
---|
261 | }
|
---|
262 |
|
---|
263 | } // static inline
|
---|
264 | }
|
---|
265 |
|
---|
266 | forall(dtype ostype, otype T | writeable(T, ostype)) {
|
---|
267 | ostype & ?|?(ostype & os, vec2(T) v) with (v) {
|
---|
268 | return os | '<' | x | ',' | y | '>';
|
---|
269 | }
|
---|
270 | void ?|?(ostype & os, vec2(T) v ) with (v) {
|
---|
271 | (ostype &)(os | v); ends(os);
|
---|
272 | }
|
---|
273 | }
|
---|