| [eef8dfb] | 1 | // | 
|---|
|  | 2 | // Cforall Version 1.0.0 Copyright (C) 2021 University of Waterloo | 
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|  | 3 | // | 
|---|
|  | 4 | // The contents of this file are covered under the licence agreement in the | 
|---|
|  | 5 | // file "LICENCE" distributed with Cforall. | 
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|  | 6 | // | 
|---|
|  | 7 | // io/types.hfa -- | 
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|  | 8 | // | 
|---|
|  | 9 | // Author           : Dimitry Kobets | 
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|  | 10 | // Created On       : | 
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|  | 11 | // Last Modified By : | 
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|  | 12 | // Last Modified On : | 
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|  | 13 | // Update Count     : | 
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|  | 14 | // | 
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|  | 15 |  | 
|---|
| [9ec35db] | 16 | #pragma once | 
|---|
|  | 17 |  | 
|---|
| [e752e4e] | 18 | #include <iostream.hfa> | 
|---|
| [3376ec9] | 19 | #include "vec.hfa" | 
|---|
|  | 20 |  | 
|---|
| [fd54fef] | 21 | forall (T) { | 
|---|
| [9ec35db] | 22 | struct vec2 { | 
|---|
|  | 23 | T x, y; | 
|---|
|  | 24 | }; | 
|---|
|  | 25 | } | 
|---|
|  | 26 |  | 
|---|
| [fd54fef] | 27 | forall (T) { | 
|---|
| [3376ec9] | 28 | static inline { | 
|---|
| [9ec35db] | 29 |  | 
|---|
|  | 30 | void ?{}(vec2(T)& v, T x, T y) { | 
|---|
|  | 31 | v.[x, y] = [x, y]; | 
|---|
|  | 32 | } | 
|---|
| [1dd929e] | 33 |  | 
|---|
|  | 34 | forall(| zero_assign(T)) | 
|---|
| [9ec35db] | 35 | void ?{}(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) { | 
|---|
|  | 36 | x = y = 0; | 
|---|
|  | 37 | } | 
|---|
| [1dd929e] | 38 |  | 
|---|
| [9ec35db] | 39 | void ?{}(vec2(T)& vec, T val) with (vec) { | 
|---|
|  | 40 | x = y = val; | 
|---|
|  | 41 | } | 
|---|
| [1dd929e] | 42 |  | 
|---|
| [9ec35db] | 43 | void ?{}(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) { | 
|---|
|  | 44 | [x,y] = other.[x,y]; | 
|---|
|  | 45 | } | 
|---|
|  | 46 |  | 
|---|
|  | 47 | void ?=?(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) { | 
|---|
|  | 48 | [x,y] = other.[x,y]; | 
|---|
|  | 49 | } | 
|---|
| [1dd929e] | 50 | forall(| zero_assign(T)) | 
|---|
| [9ec35db] | 51 | void ?=?(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) { | 
|---|
|  | 52 | x = y = 0; | 
|---|
|  | 53 | } | 
|---|
|  | 54 |  | 
|---|
|  | 55 | // Primitive mathematical operations | 
|---|
|  | 56 |  | 
|---|
| [250dbae] | 57 | // - | 
|---|
| [1dd929e] | 58 | forall(| subtract(T)) { | 
|---|
| [250dbae] | 59 | vec2(T) ?-?(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
| [9ec35db] | 60 | return [u.x - v.x, u.y - v.y]; | 
|---|
|  | 61 | } | 
|---|
|  | 62 | vec2(T)& ?-=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 63 | u = u - v; | 
|---|
|  | 64 | return u; | 
|---|
|  | 65 | } | 
|---|
| [3376ec9] | 66 | } | 
|---|
| [7799f79] | 67 | forall(| negate(T)) | 
|---|
| [e752e4e] | 68 | vec2(T) -?(vec2(T) v) with (v) { | 
|---|
| [9ec35db] | 69 | return [-x, -y]; | 
|---|
|  | 70 | } | 
|---|
| [7799f79] | 71 |  | 
|---|
|  | 72 | forall(| { T --?(T&); }) { | 
|---|
|  | 73 | vec2(T)& --?(vec2(T)& v) { | 
|---|
|  | 74 | --v.x; | 
|---|
|  | 75 | --v.y; | 
|---|
|  | 76 | return v; | 
|---|
|  | 77 | } | 
|---|
| [7d61d1c] | 78 | vec2(T) ?--(vec2(T)& v) { | 
|---|
| [7799f79] | 79 | vec2(T) copy = v; | 
|---|
|  | 80 | --v; | 
|---|
|  | 81 | return copy; | 
|---|
|  | 82 | } | 
|---|
| [1dd929e] | 83 | } | 
|---|
| [9ec35db] | 84 |  | 
|---|
| [250dbae] | 85 | // + | 
|---|
| [1dd929e] | 86 | forall(| add(T)) { | 
|---|
| [250dbae] | 87 | vec2(T) ?+?(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
| [9ec35db] | 88 | return [u.x + v.x, u.y + v.y]; | 
|---|
|  | 89 | } | 
|---|
|  | 90 | vec2(T)& ?+=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 91 | u = u + v; | 
|---|
|  | 92 | return u; | 
|---|
|  | 93 | } | 
|---|
| [1dd929e] | 94 | } | 
|---|
| [9ec35db] | 95 |  | 
|---|
| [7799f79] | 96 | forall(| { T ++?(T&); }) { | 
|---|
|  | 97 | vec2(T)& ++?(vec2(T)& v) { | 
|---|
|  | 98 | ++v.x; | 
|---|
|  | 99 | ++v.y; | 
|---|
|  | 100 | return v; | 
|---|
|  | 101 | } | 
|---|
| [7d61d1c] | 102 | vec2(T) ?++(vec2(T)& v) { | 
|---|
| [7799f79] | 103 | vec2(T) copy = v; | 
|---|
|  | 104 | ++v; | 
|---|
|  | 105 | return copy; | 
|---|
|  | 106 | } | 
|---|
|  | 107 | } | 
|---|
|  | 108 |  | 
|---|
| [250dbae] | 109 | // * | 
|---|
| [1dd929e] | 110 | forall(| multiply(T)) { | 
|---|
| [250dbae] | 111 | vec2(T) ?*?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { | 
|---|
| [9ec35db] | 112 | return [x * scalar, y * scalar]; | 
|---|
|  | 113 | } | 
|---|
| [250dbae] | 114 | vec2(T) ?*?(T scalar, vec2(T) v) { | 
|---|
| [9ec35db] | 115 | return v * scalar; | 
|---|
|  | 116 | } | 
|---|
| [7799f79] | 117 | vec2(T) ?*?(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 118 | return [u.x * v.x, u.y * v.y]; | 
|---|
|  | 119 | } | 
|---|
| [9ec35db] | 120 | vec2(T)& ?*=?(vec2(T)& v, T scalar) { | 
|---|
|  | 121 | v = v * scalar; | 
|---|
|  | 122 | return v; | 
|---|
|  | 123 | } | 
|---|
| [7799f79] | 124 | vec2(T) ?*=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 125 | u = u * v; | 
|---|
|  | 126 | return u; | 
|---|
|  | 127 | } | 
|---|
| [1dd929e] | 128 | } | 
|---|
| [9ec35db] | 129 |  | 
|---|
| [250dbae] | 130 | // / | 
|---|
| [1dd929e] | 131 | forall(| divide(T)) { | 
|---|
| [9ec35db] | 132 | vec2(T) ?/?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { | 
|---|
|  | 133 | return [x / scalar, y / scalar]; | 
|---|
|  | 134 | } | 
|---|
| [7799f79] | 135 | vec2(T) ?/?(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 136 | return [u.x / v.x, u.y / v.y]; | 
|---|
|  | 137 | } | 
|---|
| [250dbae] | 138 | vec2(T)& ?/=?(vec2(T)& v, T scalar) { | 
|---|
| [9ec35db] | 139 | v = v / scalar; | 
|---|
|  | 140 | return v; | 
|---|
|  | 141 | } | 
|---|
| [7799f79] | 142 | vec2(T) ?/=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 143 | u = u / v; | 
|---|
|  | 144 | return u; | 
|---|
|  | 145 | } | 
|---|
|  | 146 | } | 
|---|
|  | 147 |  | 
|---|
| [250dbae] | 148 | // % | 
|---|
| [7799f79] | 149 | forall(| { T ?%?(T,T); }) { | 
|---|
|  | 150 | vec2(T) ?%?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { | 
|---|
|  | 151 | return [x % scalar, y % scalar]; | 
|---|
|  | 152 | } | 
|---|
|  | 153 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, T scalar) { | 
|---|
|  | 154 | u = u % scalar; | 
|---|
|  | 155 | return u; | 
|---|
|  | 156 | } | 
|---|
|  | 157 | vec2(T) ?%?(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 158 | return [u.x % v.x, u.y % v.y]; | 
|---|
|  | 159 | } | 
|---|
|  | 160 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 161 | u = u % v; | 
|---|
|  | 162 | return u; | 
|---|
|  | 163 | } | 
|---|
|  | 164 | } | 
|---|
|  | 165 |  | 
|---|
| [250dbae] | 166 | // & | 
|---|
| [7799f79] | 167 | forall(| { T ?&?(T,T); }) { | 
|---|
|  | 168 | vec2(T) ?&?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { | 
|---|
|  | 169 | return [x & scalar, y & scalar]; | 
|---|
|  | 170 | } | 
|---|
|  | 171 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, T scalar) { | 
|---|
|  | 172 | u = u & scalar; | 
|---|
|  | 173 | return u; | 
|---|
|  | 174 | } | 
|---|
|  | 175 | vec2(T) ?&?(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 176 | return [u.x & v.x, u.y & v.y]; | 
|---|
|  | 177 | } | 
|---|
|  | 178 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 179 | u = u & v; | 
|---|
|  | 180 | return u; | 
|---|
|  | 181 | } | 
|---|
|  | 182 | } | 
|---|
|  | 183 |  | 
|---|
| [250dbae] | 184 | // | | 
|---|
| [7799f79] | 185 | forall(| { T ?|?(T,T); }) { | 
|---|
|  | 186 | vec2(T) ?|?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { | 
|---|
|  | 187 | return [x | scalar, y | scalar]; | 
|---|
|  | 188 | } | 
|---|
|  | 189 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, T scalar) { | 
|---|
|  | 190 | u = u | scalar; | 
|---|
|  | 191 | return u; | 
|---|
|  | 192 | } | 
|---|
|  | 193 | vec2(T) ?|?(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 194 | return [u.x | v.x, u.y | v.y]; | 
|---|
|  | 195 | } | 
|---|
|  | 196 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 197 | u = u | v; | 
|---|
|  | 198 | return u; | 
|---|
|  | 199 | } | 
|---|
|  | 200 | } | 
|---|
|  | 201 |  | 
|---|
| [250dbae] | 202 | // ^ | 
|---|
| [7799f79] | 203 | forall(| { T ?^?(T,T); }) { | 
|---|
|  | 204 | vec2(T) ?^?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { | 
|---|
|  | 205 | return [x ^ scalar, y ^ scalar]; | 
|---|
|  | 206 | } | 
|---|
|  | 207 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, T scalar) { | 
|---|
|  | 208 | u = u ^ scalar; | 
|---|
|  | 209 | return u; | 
|---|
|  | 210 | } | 
|---|
|  | 211 | vec2(T) ?^?(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 212 | return [u.x ^ v.x, u.y ^ v.y]; | 
|---|
|  | 213 | } | 
|---|
|  | 214 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 215 | u = u ^ v; | 
|---|
|  | 216 | return u; | 
|---|
|  | 217 | } | 
|---|
|  | 218 | } | 
|---|
|  | 219 |  | 
|---|
| [250dbae] | 220 | // << | 
|---|
| [7799f79] | 221 | forall(| { T ?<<?(T,T); }) { | 
|---|
|  | 222 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { | 
|---|
|  | 223 | return [x << scalar, y << scalar]; | 
|---|
|  | 224 | } | 
|---|
|  | 225 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, T scalar) { | 
|---|
|  | 226 | u = u << scalar; | 
|---|
|  | 227 | return u; | 
|---|
|  | 228 | } | 
|---|
|  | 229 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 230 | return [u.x << v.x, u.y << v.y]; | 
|---|
|  | 231 | } | 
|---|
|  | 232 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 233 | u = u << v; | 
|---|
|  | 234 | return u; | 
|---|
|  | 235 | } | 
|---|
|  | 236 | } | 
|---|
|  | 237 |  | 
|---|
| [250dbae] | 238 | // >> | 
|---|
| [7799f79] | 239 | forall(| { T ?>>?(T,T); }) { | 
|---|
|  | 240 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { | 
|---|
|  | 241 | return [x >> scalar, y >> scalar]; | 
|---|
|  | 242 | } | 
|---|
|  | 243 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, T scalar) { | 
|---|
|  | 244 | u = u >> scalar; | 
|---|
|  | 245 | return u; | 
|---|
|  | 246 | } | 
|---|
|  | 247 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 248 | return [u.x >> v.x, u.y >> v.y]; | 
|---|
|  | 249 | } | 
|---|
|  | 250 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 251 | u = u >> v; | 
|---|
|  | 252 | return u; | 
|---|
|  | 253 | } | 
|---|
|  | 254 | } | 
|---|
|  | 255 |  | 
|---|
| [250dbae] | 256 | // ~ | 
|---|
| [7799f79] | 257 | forall(| { T ~?(T); }) | 
|---|
|  | 258 | vec2(T) ~?(vec2(T) v) with (v) { | 
|---|
|  | 259 | return [~v.x, ~v.y]; | 
|---|
| [1dd929e] | 260 | } | 
|---|
|  | 261 |  | 
|---|
| [250dbae] | 262 | // relational | 
|---|
| [1dd929e] | 263 | forall(| equality(T)) { | 
|---|
| [9ec35db] | 264 | bool ?==?(vec2(T) u, vec2(T) v) with (u) { | 
|---|
|  | 265 | return x == v.x && y == v.y; | 
|---|
|  | 266 | } | 
|---|
|  | 267 | bool ?!=?(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 268 | return !(u == v); | 
|---|
|  | 269 | } | 
|---|
| [1dd929e] | 270 | } | 
|---|
| [9ec35db] | 271 |  | 
|---|
| [3376ec9] | 272 | // Geometric functions | 
|---|
| [1dd929e] | 273 | forall(| add(T) | multiply(T)) | 
|---|
| [9ec35db] | 274 | T dot(vec2(T) u, vec2(T) v) { | 
|---|
|  | 275 | return u.x * v.x + u.y * v.y; | 
|---|
|  | 276 | } | 
|---|
|  | 277 |  | 
|---|
| [3376ec9] | 278 | } // static inline | 
|---|
| [9ec35db] | 279 | } | 
|---|
| [e752e4e] | 280 |  | 
|---|
| [fd54fef] | 281 | forall(ostype &, T | writeable(T, ostype)) { | 
|---|
| [e752e4e] | 282 | ostype & ?|?(ostype & os, vec2(T) v) with (v) { | 
|---|
|  | 283 | return os | '<' | x | ',' | y | '>'; | 
|---|
|  | 284 | } | 
|---|
| [5454d77] | 285 | OSTYPE_VOID_IMPL( vec2(T) ) | 
|---|
| [e752e4e] | 286 | } | 
|---|