[9ec35db] | 1 | #pragma once |
---|
| 2 | |
---|
[e752e4e] | 3 | #include <iostream.hfa> |
---|
[3376ec9] | 4 | #include "vec.hfa" |
---|
| 5 | |
---|
| 6 | forall (otype T) { |
---|
[9ec35db] | 7 | struct vec2 { |
---|
| 8 | T x, y; |
---|
| 9 | }; |
---|
| 10 | } |
---|
| 11 | |
---|
| 12 | |
---|
[3376ec9] | 13 | forall (otype T) { |
---|
| 14 | static inline { |
---|
[9ec35db] | 15 | |
---|
| 16 | void ?{}(vec2(T)& v, T x, T y) { |
---|
| 17 | v.[x, y] = [x, y]; |
---|
| 18 | } |
---|
[1dd929e] | 19 | |
---|
| 20 | forall(| zero_assign(T)) |
---|
[9ec35db] | 21 | void ?{}(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) { |
---|
| 22 | x = y = 0; |
---|
| 23 | } |
---|
[1dd929e] | 24 | |
---|
[9ec35db] | 25 | void ?{}(vec2(T)& vec, T val) with (vec) { |
---|
| 26 | x = y = val; |
---|
| 27 | } |
---|
[1dd929e] | 28 | |
---|
[9ec35db] | 29 | void ?{}(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) { |
---|
| 30 | [x,y] = other.[x,y]; |
---|
| 31 | } |
---|
| 32 | |
---|
| 33 | // Assignment |
---|
| 34 | void ?=?(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) { |
---|
| 35 | [x,y] = other.[x,y]; |
---|
| 36 | } |
---|
[1dd929e] | 37 | forall(| zero_assign(T)) |
---|
[9ec35db] | 38 | void ?=?(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) { |
---|
| 39 | x = y = 0; |
---|
| 40 | } |
---|
| 41 | |
---|
| 42 | // Primitive mathematical operations |
---|
| 43 | |
---|
[1dd929e] | 44 | forall(| subtract(T)) { |
---|
[9ec35db] | 45 | vec2(T) ?-?(vec2(T) u, vec2(T) v) { // TODO( can't make this const ref ) |
---|
| 46 | return [u.x - v.x, u.y - v.y]; |
---|
| 47 | } |
---|
| 48 | vec2(T)& ?-=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
| 49 | u = u - v; |
---|
| 50 | return u; |
---|
| 51 | } |
---|
[3376ec9] | 52 | } |
---|
[7799f79] | 53 | forall(| negate(T)) |
---|
[e752e4e] | 54 | vec2(T) -?(vec2(T) v) with (v) { |
---|
[9ec35db] | 55 | return [-x, -y]; |
---|
| 56 | } |
---|
[7799f79] | 57 | |
---|
| 58 | forall(| { T --?(T&); }) { |
---|
| 59 | vec2(T)& --?(vec2(T)& v) { |
---|
| 60 | --v.x; |
---|
| 61 | --v.y; |
---|
| 62 | return v; |
---|
| 63 | } |
---|
| 64 | vec2(T)& ?--(vec2(T)& v) { |
---|
| 65 | vec2(T) copy = v; |
---|
| 66 | --v; |
---|
| 67 | return copy; |
---|
| 68 | } |
---|
[1dd929e] | 69 | } |
---|
[9ec35db] | 70 | |
---|
[1dd929e] | 71 | forall(| add(T)) { |
---|
[9ec35db] | 72 | vec2(T) ?+?(vec2(T) u, vec2(T) v) { // TODO( can't make this const ref ) |
---|
| 73 | return [u.x + v.x, u.y + v.y]; |
---|
| 74 | } |
---|
| 75 | vec2(T)& ?+=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
| 76 | u = u + v; |
---|
| 77 | return u; |
---|
| 78 | } |
---|
[1dd929e] | 79 | } |
---|
[9ec35db] | 80 | |
---|
[7799f79] | 81 | forall(| { T ++?(T&); }) { |
---|
| 82 | vec2(T)& ++?(vec2(T)& v) { |
---|
| 83 | ++v.x; |
---|
| 84 | ++v.y; |
---|
| 85 | return v; |
---|
| 86 | } |
---|
| 87 | vec2(T)& ?++(vec2(T)& v) { |
---|
| 88 | vec2(T) copy = v; |
---|
| 89 | ++v; |
---|
| 90 | return copy; |
---|
| 91 | } |
---|
| 92 | } |
---|
| 93 | |
---|
[1dd929e] | 94 | forall(| multiply(T)) { |
---|
[9ec35db] | 95 | vec2(T) ?*?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { // TODO (can't make this const ref) |
---|
| 96 | return [x * scalar, y * scalar]; |
---|
| 97 | } |
---|
| 98 | vec2(T) ?*?(T scalar, vec2(T) v) { // TODO (can't make this const ref) |
---|
| 99 | return v * scalar; |
---|
| 100 | } |
---|
[7799f79] | 101 | vec2(T) ?*?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
| 102 | return [u.x * v.x, u.y * v.y]; |
---|
| 103 | } |
---|
[9ec35db] | 104 | vec2(T)& ?*=?(vec2(T)& v, T scalar) { |
---|
| 105 | v = v * scalar; |
---|
| 106 | return v; |
---|
| 107 | } |
---|
[7799f79] | 108 | vec2(T) ?*=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
| 109 | u = u * v; |
---|
| 110 | return u; |
---|
| 111 | } |
---|
[1dd929e] | 112 | } |
---|
[9ec35db] | 113 | |
---|
[1dd929e] | 114 | forall(| divide(T)) { |
---|
[9ec35db] | 115 | vec2(T) ?/?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
| 116 | return [x / scalar, y / scalar]; |
---|
| 117 | } |
---|
[7799f79] | 118 | vec2(T) ?/?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
| 119 | return [u.x / v.x, u.y / v.y]; |
---|
| 120 | } |
---|
[9ec35db] | 121 | vec2(T)& ?/=?(vec2(T)& v, T scalar) with (v) { |
---|
| 122 | v = v / scalar; |
---|
| 123 | return v; |
---|
| 124 | } |
---|
[7799f79] | 125 | vec2(T) ?/=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
| 126 | u = u / v; |
---|
| 127 | return u; |
---|
| 128 | } |
---|
| 129 | } |
---|
| 130 | |
---|
| 131 | forall(| { T ?%?(T,T); }) { |
---|
| 132 | vec2(T) ?%?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
| 133 | return [x % scalar, y % scalar]; |
---|
| 134 | } |
---|
| 135 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
| 136 | u = u % scalar; |
---|
| 137 | return u; |
---|
| 138 | } |
---|
| 139 | vec2(T) ?%?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
| 140 | return [u.x % v.x, u.y % v.y]; |
---|
| 141 | } |
---|
| 142 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
| 143 | u = u % v; |
---|
| 144 | return u; |
---|
| 145 | } |
---|
| 146 | } |
---|
| 147 | |
---|
| 148 | forall(| { T ?&?(T,T); }) { |
---|
| 149 | vec2(T) ?&?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
| 150 | return [x & scalar, y & scalar]; |
---|
| 151 | } |
---|
| 152 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
| 153 | u = u & scalar; |
---|
| 154 | return u; |
---|
| 155 | } |
---|
| 156 | vec2(T) ?&?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
| 157 | return [u.x & v.x, u.y & v.y]; |
---|
| 158 | } |
---|
| 159 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
| 160 | u = u & v; |
---|
| 161 | return u; |
---|
| 162 | } |
---|
| 163 | } |
---|
| 164 | |
---|
| 165 | forall(| { T ?|?(T,T); }) { |
---|
| 166 | vec2(T) ?|?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
| 167 | return [x | scalar, y | scalar]; |
---|
| 168 | } |
---|
| 169 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
| 170 | u = u | scalar; |
---|
| 171 | return u; |
---|
| 172 | } |
---|
| 173 | vec2(T) ?|?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
| 174 | return [u.x | v.x, u.y | v.y]; |
---|
| 175 | } |
---|
| 176 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
| 177 | u = u | v; |
---|
| 178 | return u; |
---|
| 179 | } |
---|
| 180 | } |
---|
| 181 | |
---|
| 182 | forall(| { T ?^?(T,T); }) { |
---|
| 183 | vec2(T) ?^?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
| 184 | return [x ^ scalar, y ^ scalar]; |
---|
| 185 | } |
---|
| 186 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
| 187 | u = u ^ scalar; |
---|
| 188 | return u; |
---|
| 189 | } |
---|
| 190 | vec2(T) ?^?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
| 191 | return [u.x ^ v.x, u.y ^ v.y]; |
---|
| 192 | } |
---|
| 193 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
| 194 | u = u ^ v; |
---|
| 195 | return u; |
---|
| 196 | } |
---|
| 197 | } |
---|
| 198 | |
---|
| 199 | forall(| { T ?<<?(T,T); }) { |
---|
| 200 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
| 201 | return [x << scalar, y << scalar]; |
---|
| 202 | } |
---|
| 203 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
| 204 | u = u << scalar; |
---|
| 205 | return u; |
---|
| 206 | } |
---|
| 207 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
| 208 | return [u.x << v.x, u.y << v.y]; |
---|
| 209 | } |
---|
| 210 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
| 211 | u = u << v; |
---|
| 212 | return u; |
---|
| 213 | } |
---|
| 214 | } |
---|
| 215 | |
---|
| 216 | forall(| { T ?>>?(T,T); }) { |
---|
| 217 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
| 218 | return [x >> scalar, y >> scalar]; |
---|
| 219 | } |
---|
| 220 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
| 221 | u = u >> scalar; |
---|
| 222 | return u; |
---|
| 223 | } |
---|
| 224 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
| 225 | return [u.x >> v.x, u.y >> v.y]; |
---|
| 226 | } |
---|
| 227 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
| 228 | u = u >> v; |
---|
| 229 | return u; |
---|
| 230 | } |
---|
| 231 | } |
---|
| 232 | |
---|
| 233 | forall(| { T ~?(T); }) |
---|
| 234 | vec2(T) ~?(vec2(T) v) with (v) { |
---|
| 235 | return [~v.x, ~v.y]; |
---|
[1dd929e] | 236 | } |
---|
| 237 | |
---|
[9ec35db] | 238 | // Relational Operators |
---|
[1dd929e] | 239 | forall(| equality(T)) { |
---|
[9ec35db] | 240 | bool ?==?(vec2(T) u, vec2(T) v) with (u) { |
---|
| 241 | return x == v.x && y == v.y; |
---|
| 242 | } |
---|
| 243 | bool ?!=?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
| 244 | return !(u == v); |
---|
| 245 | } |
---|
[1dd929e] | 246 | } |
---|
[9ec35db] | 247 | |
---|
[3376ec9] | 248 | // Geometric functions |
---|
[1dd929e] | 249 | forall(| add(T) | multiply(T)) |
---|
[9ec35db] | 250 | T dot(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
| 251 | return u.x * v.x + u.y * v.y; |
---|
| 252 | } |
---|
| 253 | |
---|
[3376ec9] | 254 | } // static inline |
---|
[9ec35db] | 255 | } |
---|
[e752e4e] | 256 | |
---|
| 257 | forall(dtype ostype, otype T | writeable(T, ostype)) { |
---|
| 258 | ostype & ?|?(ostype & os, vec2(T) v) with (v) { |
---|
| 259 | return os | '<' | x | ',' | y | '>'; |
---|
| 260 | } |
---|
| 261 | void ?|?(ostype & os, vec2(T) v ) with (v) { |
---|
| 262 | (ostype &)(os | v); ends(os); |
---|
| 263 | } |
---|
| 264 | } |
---|