| [eef8dfb] | 1 | //
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 | 2 | // Cforall Version 1.0.0 Copyright (C) 2021 University of Waterloo
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 | 3 | //
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|---|
 | 4 | // The contents of this file are covered under the licence agreement in the
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 | 5 | // file "LICENCE" distributed with Cforall.
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 | 6 | //
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|---|
 | 7 | // io/types.hfa --
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 | 8 | //
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 | 9 | // Author           : Dimitry Kobets
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 | 10 | // Created On       :
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 | 11 | // Last Modified By :
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 | 12 | // Last Modified On :
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 | 13 | // Update Count     :
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 | 14 | //
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 | 15 | 
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| [9ec35db] | 16 | #pragma once
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|---|
 | 17 | 
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|---|
| [e752e4e] | 18 | #include <iostream.hfa>
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|---|
| [3376ec9] | 19 | #include "vec.hfa"
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|---|
 | 20 | 
 | 
|---|
| [fd54fef] | 21 | forall (T) {
 | 
|---|
| [9ec35db] | 22 |     struct vec2 {
 | 
|---|
 | 23 |         T x, y;
 | 
|---|
 | 24 |     };
 | 
|---|
 | 25 | }
 | 
|---|
 | 26 | 
 | 
|---|
| [fd54fef] | 27 | forall (T) {
 | 
|---|
| [3376ec9] | 28 |     static inline {
 | 
|---|
| [9ec35db] | 29 | 
 | 
|---|
 | 30 |     void ?{}(vec2(T)& v, T x, T y) {
 | 
|---|
 | 31 |         v.[x, y] = [x, y];
 | 
|---|
 | 32 |     }
 | 
|---|
| [1dd929e] | 33 | 
 | 
|---|
 | 34 |     forall(| zero_assign(T))
 | 
|---|
| [9ec35db] | 35 |     void ?{}(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) {
 | 
|---|
 | 36 |         x = y = 0;
 | 
|---|
 | 37 |     }
 | 
|---|
| [1dd929e] | 38 | 
 | 
|---|
| [9ec35db] | 39 |     void ?{}(vec2(T)& vec, T val) with (vec) {
 | 
|---|
 | 40 |         x = y = val;
 | 
|---|
 | 41 |     }
 | 
|---|
| [1dd929e] | 42 | 
 | 
|---|
| [9ec35db] | 43 |     void ?{}(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) {
 | 
|---|
 | 44 |         [x,y] = other.[x,y];
 | 
|---|
 | 45 |     }
 | 
|---|
 | 46 | 
 | 
|---|
 | 47 |     void ?=?(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) {
 | 
|---|
 | 48 |         [x,y] = other.[x,y];
 | 
|---|
 | 49 |     }
 | 
|---|
| [1dd929e] | 50 |     forall(| zero_assign(T))
 | 
|---|
| [9ec35db] | 51 |     void ?=?(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) {
 | 
|---|
 | 52 |         x = y = 0;
 | 
|---|
 | 53 |     }
 | 
|---|
 | 54 | 
 | 
|---|
 | 55 |     // Primitive mathematical operations
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|---|
 | 56 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 57 |     // -
 | 
|---|
| [1dd929e] | 58 |     forall(| subtract(T)) {
 | 
|---|
| [250dbae] | 59 |     vec2(T) ?-?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
| [9ec35db] | 60 |         return [u.x - v.x, u.y - v.y];
 | 
|---|
 | 61 |     }
 | 
|---|
 | 62 |     vec2(T)& ?-=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 63 |         u = u - v;
 | 
|---|
 | 64 |         return u;
 | 
|---|
 | 65 |     }
 | 
|---|
| [3376ec9] | 66 |     }
 | 
|---|
| [7799f79] | 67 |     forall(| negate(T))
 | 
|---|
| [e752e4e] | 68 |     vec2(T) -?(vec2(T) v) with (v) {
 | 
|---|
| [9ec35db] | 69 |         return [-x, -y];
 | 
|---|
 | 70 |     }
 | 
|---|
| [7799f79] | 71 | 
 | 
|---|
 | 72 |     forall(| { T --?(T&); }) {
 | 
|---|
 | 73 |     vec2(T)& --?(vec2(T)& v) {
 | 
|---|
 | 74 |         --v.x;
 | 
|---|
 | 75 |         --v.y;
 | 
|---|
 | 76 |         return v;
 | 
|---|
 | 77 |     }
 | 
|---|
| [7d61d1c] | 78 |     vec2(T) ?--(vec2(T)& v) {
 | 
|---|
| [7799f79] | 79 |         vec2(T) copy = v;
 | 
|---|
 | 80 |         --v;
 | 
|---|
 | 81 |         return copy;
 | 
|---|
 | 82 |     }
 | 
|---|
| [1dd929e] | 83 |     }
 | 
|---|
| [9ec35db] | 84 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 85 |     // +
 | 
|---|
| [1dd929e] | 86 |     forall(| add(T)) {
 | 
|---|
| [250dbae] | 87 |     vec2(T) ?+?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
| [9ec35db] | 88 |         return [u.x + v.x, u.y + v.y];
 | 
|---|
 | 89 |     }
 | 
|---|
 | 90 |     vec2(T)& ?+=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 91 |         u = u + v;
 | 
|---|
 | 92 |         return u;
 | 
|---|
 | 93 |     }
 | 
|---|
| [1dd929e] | 94 |     }
 | 
|---|
| [9ec35db] | 95 | 
 | 
|---|
| [7799f79] | 96 |     forall(| { T ++?(T&); }) {
 | 
|---|
 | 97 |     vec2(T)& ++?(vec2(T)& v) {
 | 
|---|
 | 98 |         ++v.x;
 | 
|---|
 | 99 |         ++v.y;
 | 
|---|
 | 100 |         return v;
 | 
|---|
 | 101 |     }
 | 
|---|
| [7d61d1c] | 102 |     vec2(T) ?++(vec2(T)& v) {
 | 
|---|
| [7799f79] | 103 |         vec2(T) copy = v;
 | 
|---|
 | 104 |         ++v;
 | 
|---|
 | 105 |         return copy;
 | 
|---|
 | 106 |     }
 | 
|---|
 | 107 |     }
 | 
|---|
 | 108 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 109 |     // *
 | 
|---|
| [1dd929e] | 110 |     forall(| multiply(T)) {
 | 
|---|
| [250dbae] | 111 |     vec2(T) ?*?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
 | 
|---|
| [9ec35db] | 112 |         return [x * scalar, y * scalar];
 | 
|---|
 | 113 |     }
 | 
|---|
| [250dbae] | 114 |     vec2(T) ?*?(T scalar, vec2(T) v) {
 | 
|---|
| [9ec35db] | 115 |         return v * scalar;
 | 
|---|
 | 116 |     }
 | 
|---|
| [7799f79] | 117 |     vec2(T) ?*?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 118 |         return [u.x * v.x, u.y * v.y];
 | 
|---|
 | 119 |     }
 | 
|---|
| [9ec35db] | 120 |     vec2(T)& ?*=?(vec2(T)& v, T scalar) {
 | 
|---|
 | 121 |         v = v * scalar;
 | 
|---|
 | 122 |         return v;
 | 
|---|
 | 123 |     }
 | 
|---|
| [7799f79] | 124 |     vec2(T) ?*=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 125 |         u = u * v;
 | 
|---|
 | 126 |         return u;
 | 
|---|
 | 127 |     }
 | 
|---|
| [1dd929e] | 128 |     }
 | 
|---|
| [9ec35db] | 129 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 130 |     // /
 | 
|---|
| [1dd929e] | 131 |     forall(| divide(T)) {
 | 
|---|
| [9ec35db] | 132 |     vec2(T) ?/?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
 | 
|---|
 | 133 |         return [x / scalar, y / scalar];
 | 
|---|
 | 134 |     }
 | 
|---|
| [7799f79] | 135 |     vec2(T) ?/?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 136 |         return [u.x / v.x, u.y / v.y];
 | 
|---|
 | 137 |     }
 | 
|---|
| [250dbae] | 138 |     vec2(T)& ?/=?(vec2(T)& v, T scalar) {
 | 
|---|
| [9ec35db] | 139 |         v = v / scalar;
 | 
|---|
 | 140 |         return v;
 | 
|---|
 | 141 |     }
 | 
|---|
| [7799f79] | 142 |     vec2(T) ?/=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 143 |         u = u / v;
 | 
|---|
 | 144 |         return u;
 | 
|---|
 | 145 |     }
 | 
|---|
 | 146 |     }
 | 
|---|
 | 147 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 148 |     // %
 | 
|---|
| [7799f79] | 149 |     forall(| { T ?%?(T,T); }) {
 | 
|---|
 | 150 |     vec2(T) ?%?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
 | 
|---|
 | 151 |         return [x % scalar, y % scalar];
 | 
|---|
 | 152 |     }
 | 
|---|
 | 153 |     vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, T scalar) {
 | 
|---|
 | 154 |         u = u % scalar;
 | 
|---|
 | 155 |         return u;
 | 
|---|
 | 156 |     }
 | 
|---|
 | 157 |     vec2(T) ?%?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 158 |         return [u.x % v.x, u.y % v.y];
 | 
|---|
 | 159 |     }
 | 
|---|
 | 160 |     vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 161 |         u = u % v;
 | 
|---|
 | 162 |         return u;
 | 
|---|
 | 163 |     }
 | 
|---|
 | 164 |     }
 | 
|---|
 | 165 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 166 |     // &
 | 
|---|
| [7799f79] | 167 |     forall(| { T ?&?(T,T); }) {
 | 
|---|
 | 168 |     vec2(T) ?&?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
 | 
|---|
 | 169 |         return [x & scalar, y & scalar];
 | 
|---|
 | 170 |     }
 | 
|---|
 | 171 |     vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, T scalar) {
 | 
|---|
 | 172 |         u = u & scalar;
 | 
|---|
 | 173 |         return u;
 | 
|---|
 | 174 |     }
 | 
|---|
 | 175 |     vec2(T) ?&?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 176 |         return [u.x & v.x, u.y & v.y];
 | 
|---|
 | 177 |     }
 | 
|---|
 | 178 |     vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 179 |         u = u & v;
 | 
|---|
 | 180 |         return u;
 | 
|---|
 | 181 |     }
 | 
|---|
 | 182 |     }
 | 
|---|
 | 183 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 184 |     // |
 | 
|---|
| [7799f79] | 185 |     forall(| { T ?|?(T,T); }) {
 | 
|---|
 | 186 |     vec2(T) ?|?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
 | 
|---|
 | 187 |         return [x | scalar, y | scalar];
 | 
|---|
 | 188 |     }
 | 
|---|
 | 189 |     vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, T scalar) {
 | 
|---|
 | 190 |         u = u | scalar;
 | 
|---|
 | 191 |         return u;
 | 
|---|
 | 192 |     }
 | 
|---|
 | 193 |     vec2(T) ?|?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 194 |         return [u.x | v.x, u.y | v.y];
 | 
|---|
 | 195 |     }
 | 
|---|
 | 196 |     vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 197 |         u = u | v;
 | 
|---|
 | 198 |         return u;
 | 
|---|
 | 199 |     }
 | 
|---|
 | 200 |     }
 | 
|---|
 | 201 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 202 |     // ^
 | 
|---|
| [7799f79] | 203 |     forall(| { T ?^?(T,T); }) {
 | 
|---|
 | 204 |     vec2(T) ?^?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
 | 
|---|
 | 205 |         return [x ^ scalar, y ^ scalar];
 | 
|---|
 | 206 |     }
 | 
|---|
 | 207 |     vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, T scalar) {
 | 
|---|
 | 208 |         u = u ^ scalar;
 | 
|---|
 | 209 |         return u;
 | 
|---|
 | 210 |     }
 | 
|---|
 | 211 |     vec2(T) ?^?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 212 |         return [u.x ^ v.x, u.y ^ v.y];
 | 
|---|
 | 213 |     }
 | 
|---|
 | 214 |     vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 215 |         u = u ^ v;
 | 
|---|
 | 216 |         return u;
 | 
|---|
 | 217 |     }
 | 
|---|
 | 218 |     }
 | 
|---|
 | 219 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 220 |     // <<
 | 
|---|
| [7799f79] | 221 |     forall(| { T ?<<?(T,T); }) {
 | 
|---|
 | 222 |     vec2(T) ?<<?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
 | 
|---|
 | 223 |         return [x << scalar, y << scalar];
 | 
|---|
 | 224 |     }
 | 
|---|
 | 225 |     vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, T scalar) {
 | 
|---|
 | 226 |         u = u << scalar;
 | 
|---|
 | 227 |         return u;
 | 
|---|
 | 228 |     }
 | 
|---|
 | 229 |     vec2(T) ?<<?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 230 |         return [u.x << v.x, u.y << v.y];
 | 
|---|
 | 231 |     }
 | 
|---|
 | 232 |     vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 233 |         u = u << v;
 | 
|---|
 | 234 |         return u;
 | 
|---|
 | 235 |     }
 | 
|---|
 | 236 |     }
 | 
|---|
 | 237 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 238 |     // >>
 | 
|---|
| [7799f79] | 239 |     forall(| { T ?>>?(T,T); }) {
 | 
|---|
 | 240 |     vec2(T) ?>>?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
 | 
|---|
 | 241 |         return [x >> scalar, y >> scalar];
 | 
|---|
 | 242 |     }
 | 
|---|
 | 243 |     vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, T scalar) {
 | 
|---|
 | 244 |         u = u >> scalar;
 | 
|---|
 | 245 |         return u;
 | 
|---|
 | 246 |     }
 | 
|---|
 | 247 |     vec2(T) ?>>?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 248 |         return [u.x >> v.x, u.y >> v.y];
 | 
|---|
 | 249 |     }
 | 
|---|
 | 250 |     vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 251 |         u = u >> v;
 | 
|---|
 | 252 |         return u;
 | 
|---|
 | 253 |     }
 | 
|---|
 | 254 |     }
 | 
|---|
 | 255 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 256 |     // ~
 | 
|---|
| [7799f79] | 257 |     forall(| { T ~?(T); })
 | 
|---|
 | 258 |     vec2(T) ~?(vec2(T) v) with (v) {
 | 
|---|
 | 259 |         return [~v.x, ~v.y];
 | 
|---|
| [1dd929e] | 260 |     }
 | 
|---|
 | 261 | 
 | 
|---|
| [250dbae] | 262 |     // relational
 | 
|---|
| [1dd929e] | 263 |     forall(| equality(T)) {
 | 
|---|
| [9ec35db] | 264 |     bool ?==?(vec2(T) u, vec2(T) v) with (u) {
 | 
|---|
 | 265 |         return x == v.x && y == v.y;
 | 
|---|
 | 266 |     }
 | 
|---|
 | 267 |     bool ?!=?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
 | 
|---|
 | 268 |         return !(u == v);
 | 
|---|
 | 269 |     }
 | 
|---|
| [1dd929e] | 270 |     }
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| [9ec35db] | 271 | 
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| [3376ec9] | 272 |     // Geometric functions
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| [1dd929e] | 273 |     forall(| add(T) | multiply(T))
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|---|
| [9ec35db] | 274 |     T dot(vec2(T) u, vec2(T) v) {
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|---|
 | 275 |         return u.x * v.x + u.y * v.y;
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|---|
 | 276 |     }
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|---|
 | 277 | 
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|---|
| [3376ec9] | 278 |     } // static inline
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|---|
| [9ec35db] | 279 | }
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|---|
| [e752e4e] | 280 | 
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|---|
| [fd54fef] | 281 | forall(ostype &, T | writeable(T, ostype)) {
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|---|
| [e752e4e] | 282 |     ostype & ?|?(ostype & os, vec2(T) v) with (v) {
 | 
|---|
 | 283 |         return os | '<' | x | ',' | y | '>';
 | 
|---|
 | 284 |     }
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|---|
 | 285 |     void ?|?(ostype & os, vec2(T) v ) with (v) {
 | 
|---|
 | 286 |         (ostype &)(os | v); ends(os);
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|---|
 | 287 |     }
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|---|
 | 288 | }
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