[9ec35db] | 1 | #pragma once
|
---|
| 2 |
|
---|
[e752e4e] | 3 | #include <iostream.hfa>
|
---|
[3376ec9] | 4 | #include "vec.hfa"
|
---|
| 5 |
|
---|
| 6 | forall (otype T) {
|
---|
[9ec35db] | 7 | struct vec2 {
|
---|
| 8 | T x, y;
|
---|
| 9 | };
|
---|
| 10 | }
|
---|
| 11 |
|
---|
[3376ec9] | 12 | forall (otype T) {
|
---|
| 13 | static inline {
|
---|
[9ec35db] | 14 |
|
---|
| 15 | void ?{}(vec2(T)& v, T x, T y) {
|
---|
| 16 | v.[x, y] = [x, y];
|
---|
| 17 | }
|
---|
[1dd929e] | 18 |
|
---|
| 19 | forall(| zero_assign(T))
|
---|
[9ec35db] | 20 | void ?{}(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) {
|
---|
| 21 | x = y = 0;
|
---|
| 22 | }
|
---|
[1dd929e] | 23 |
|
---|
[9ec35db] | 24 | void ?{}(vec2(T)& vec, T val) with (vec) {
|
---|
| 25 | x = y = val;
|
---|
| 26 | }
|
---|
[1dd929e] | 27 |
|
---|
[9ec35db] | 28 | void ?{}(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) {
|
---|
| 29 | [x,y] = other.[x,y];
|
---|
| 30 | }
|
---|
| 31 |
|
---|
| 32 | void ?=?(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) {
|
---|
| 33 | [x,y] = other.[x,y];
|
---|
| 34 | }
|
---|
[1dd929e] | 35 | forall(| zero_assign(T))
|
---|
[9ec35db] | 36 | void ?=?(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) {
|
---|
| 37 | x = y = 0;
|
---|
| 38 | }
|
---|
| 39 |
|
---|
| 40 | // Primitive mathematical operations
|
---|
| 41 |
|
---|
[250dbae] | 42 | // -
|
---|
[1dd929e] | 43 | forall(| subtract(T)) {
|
---|
[250dbae] | 44 | vec2(T) ?-?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
[9ec35db] | 45 | return [u.x - v.x, u.y - v.y];
|
---|
| 46 | }
|
---|
| 47 | vec2(T)& ?-=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
| 48 | u = u - v;
|
---|
| 49 | return u;
|
---|
| 50 | }
|
---|
[3376ec9] | 51 | }
|
---|
[7799f79] | 52 | forall(| negate(T))
|
---|
[e752e4e] | 53 | vec2(T) -?(vec2(T) v) with (v) {
|
---|
[9ec35db] | 54 | return [-x, -y];
|
---|
| 55 | }
|
---|
[7799f79] | 56 |
|
---|
| 57 | forall(| { T --?(T&); }) {
|
---|
| 58 | vec2(T)& --?(vec2(T)& v) {
|
---|
| 59 | --v.x;
|
---|
| 60 | --v.y;
|
---|
| 61 | return v;
|
---|
| 62 | }
|
---|
| 63 | vec2(T)& ?--(vec2(T)& v) {
|
---|
| 64 | vec2(T) copy = v;
|
---|
| 65 | --v;
|
---|
| 66 | return copy;
|
---|
| 67 | }
|
---|
[1dd929e] | 68 | }
|
---|
[9ec35db] | 69 |
|
---|
[250dbae] | 70 | // +
|
---|
[1dd929e] | 71 | forall(| add(T)) {
|
---|
[250dbae] | 72 | vec2(T) ?+?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
[9ec35db] | 73 | return [u.x + v.x, u.y + v.y];
|
---|
| 74 | }
|
---|
| 75 | vec2(T)& ?+=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
| 76 | u = u + v;
|
---|
| 77 | return u;
|
---|
| 78 | }
|
---|
[1dd929e] | 79 | }
|
---|
[9ec35db] | 80 |
|
---|
[7799f79] | 81 | forall(| { T ++?(T&); }) {
|
---|
| 82 | vec2(T)& ++?(vec2(T)& v) {
|
---|
| 83 | ++v.x;
|
---|
| 84 | ++v.y;
|
---|
| 85 | return v;
|
---|
| 86 | }
|
---|
| 87 | vec2(T)& ?++(vec2(T)& v) {
|
---|
| 88 | vec2(T) copy = v;
|
---|
| 89 | ++v;
|
---|
| 90 | return copy;
|
---|
| 91 | }
|
---|
| 92 | }
|
---|
| 93 |
|
---|
[250dbae] | 94 | // *
|
---|
[1dd929e] | 95 | forall(| multiply(T)) {
|
---|
[250dbae] | 96 | vec2(T) ?*?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
[9ec35db] | 97 | return [x * scalar, y * scalar];
|
---|
| 98 | }
|
---|
[250dbae] | 99 | vec2(T) ?*?(T scalar, vec2(T) v) {
|
---|
[9ec35db] | 100 | return v * scalar;
|
---|
| 101 | }
|
---|
[7799f79] | 102 | vec2(T) ?*?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
| 103 | return [u.x * v.x, u.y * v.y];
|
---|
| 104 | }
|
---|
[9ec35db] | 105 | vec2(T)& ?*=?(vec2(T)& v, T scalar) {
|
---|
| 106 | v = v * scalar;
|
---|
| 107 | return v;
|
---|
| 108 | }
|
---|
[7799f79] | 109 | vec2(T) ?*=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
| 110 | u = u * v;
|
---|
| 111 | return u;
|
---|
| 112 | }
|
---|
[1dd929e] | 113 | }
|
---|
[9ec35db] | 114 |
|
---|
[250dbae] | 115 | // /
|
---|
[1dd929e] | 116 | forall(| divide(T)) {
|
---|
[9ec35db] | 117 | vec2(T) ?/?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 118 | return [x / scalar, y / scalar];
|
---|
| 119 | }
|
---|
[7799f79] | 120 | vec2(T) ?/?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
| 121 | return [u.x / v.x, u.y / v.y];
|
---|
| 122 | }
|
---|
[250dbae] | 123 | vec2(T)& ?/=?(vec2(T)& v, T scalar) {
|
---|
[9ec35db] | 124 | v = v / scalar;
|
---|
| 125 | return v;
|
---|
| 126 | }
|
---|
[7799f79] | 127 | vec2(T) ?/=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
| 128 | u = u / v;
|
---|
| 129 | return u;
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 | }
|
---|
| 132 |
|
---|
[250dbae] | 133 | // %
|
---|
[7799f79] | 134 | forall(| { T ?%?(T,T); }) {
|
---|
| 135 | vec2(T) ?%?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 136 | return [x % scalar, y % scalar];
|
---|
| 137 | }
|
---|
| 138 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 139 | u = u % scalar;
|
---|
| 140 | return u;
|
---|
| 141 | }
|
---|
| 142 | vec2(T) ?%?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
| 143 | return [u.x % v.x, u.y % v.y];
|
---|
| 144 | }
|
---|
| 145 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
| 146 | u = u % v;
|
---|
| 147 | return u;
|
---|
| 148 | }
|
---|
| 149 | }
|
---|
| 150 |
|
---|
[250dbae] | 151 | // &
|
---|
[7799f79] | 152 | forall(| { T ?&?(T,T); }) {
|
---|
| 153 | vec2(T) ?&?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 154 | return [x & scalar, y & scalar];
|
---|
| 155 | }
|
---|
| 156 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 157 | u = u & scalar;
|
---|
| 158 | return u;
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 | vec2(T) ?&?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
| 161 | return [u.x & v.x, u.y & v.y];
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
| 164 | u = u & v;
|
---|
| 165 | return u;
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 |
|
---|
[250dbae] | 169 | // |
|
---|
[7799f79] | 170 | forall(| { T ?|?(T,T); }) {
|
---|
| 171 | vec2(T) ?|?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 172 | return [x | scalar, y | scalar];
|
---|
| 173 | }
|
---|
| 174 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 175 | u = u | scalar;
|
---|
| 176 | return u;
|
---|
| 177 | }
|
---|
| 178 | vec2(T) ?|?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
| 179 | return [u.x | v.x, u.y | v.y];
|
---|
| 180 | }
|
---|
| 181 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
| 182 | u = u | v;
|
---|
| 183 | return u;
|
---|
| 184 | }
|
---|
| 185 | }
|
---|
| 186 |
|
---|
[250dbae] | 187 | // ^
|
---|
[7799f79] | 188 | forall(| { T ?^?(T,T); }) {
|
---|
| 189 | vec2(T) ?^?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 190 | return [x ^ scalar, y ^ scalar];
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 193 | u = u ^ scalar;
|
---|
| 194 | return u;
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 | vec2(T) ?^?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
| 197 | return [u.x ^ v.x, u.y ^ v.y];
|
---|
| 198 | }
|
---|
| 199 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
| 200 | u = u ^ v;
|
---|
| 201 | return u;
|
---|
| 202 | }
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 |
|
---|
[250dbae] | 205 | // <<
|
---|
[7799f79] | 206 | forall(| { T ?<<?(T,T); }) {
|
---|
| 207 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 208 | return [x << scalar, y << scalar];
|
---|
| 209 | }
|
---|
| 210 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 211 | u = u << scalar;
|
---|
| 212 | return u;
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
| 215 | return [u.x << v.x, u.y << v.y];
|
---|
| 216 | }
|
---|
| 217 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
| 218 | u = u << v;
|
---|
| 219 | return u;
|
---|
| 220 | }
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 |
|
---|
[250dbae] | 223 | // >>
|
---|
[7799f79] | 224 | forall(| { T ?>>?(T,T); }) {
|
---|
| 225 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
|
---|
| 226 | return [x >> scalar, y >> scalar];
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, T scalar) {
|
---|
| 229 | u = u >> scalar;
|
---|
| 230 | return u;
|
---|
| 231 | }
|
---|
| 232 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
| 233 | return [u.x >> v.x, u.y >> v.y];
|
---|
| 234 | }
|
---|
| 235 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
|
---|
| 236 | u = u >> v;
|
---|
| 237 | return u;
|
---|
| 238 | }
|
---|
| 239 | }
|
---|
| 240 |
|
---|
[250dbae] | 241 | // ~
|
---|
[7799f79] | 242 | forall(| { T ~?(T); })
|
---|
| 243 | vec2(T) ~?(vec2(T) v) with (v) {
|
---|
| 244 | return [~v.x, ~v.y];
|
---|
[1dd929e] | 245 | }
|
---|
| 246 |
|
---|
[250dbae] | 247 | // relational
|
---|
[1dd929e] | 248 | forall(| equality(T)) {
|
---|
[9ec35db] | 249 | bool ?==?(vec2(T) u, vec2(T) v) with (u) {
|
---|
| 250 | return x == v.x && y == v.y;
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 | bool ?!=?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
| 253 | return !(u == v);
|
---|
| 254 | }
|
---|
[1dd929e] | 255 | }
|
---|
[9ec35db] | 256 |
|
---|
[3376ec9] | 257 | // Geometric functions
|
---|
[1dd929e] | 258 | forall(| add(T) | multiply(T))
|
---|
[9ec35db] | 259 | T dot(vec2(T) u, vec2(T) v) {
|
---|
| 260 | return u.x * v.x + u.y * v.y;
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 |
|
---|
[3376ec9] | 263 | } // static inline
|
---|
[9ec35db] | 264 | }
|
---|
[e752e4e] | 265 |
|
---|
| 266 | forall(dtype ostype, otype T | writeable(T, ostype)) {
|
---|
| 267 | ostype & ?|?(ostype & os, vec2(T) v) with (v) {
|
---|
| 268 | return os | '<' | x | ',' | y | '>';
|
---|
| 269 | }
|
---|
| 270 | void ?|?(ostype & os, vec2(T) v ) with (v) {
|
---|
| 271 | (ostype &)(os | v); ends(os);
|
---|
| 272 | }
|
---|
| 273 | }
|
---|