1 | #pragma once |
---|
2 | |
---|
3 | #include <iostream.hfa> |
---|
4 | #include "vec.hfa" |
---|
5 | |
---|
6 | forall (otype T) { |
---|
7 | struct vec2 { |
---|
8 | T x, y; |
---|
9 | }; |
---|
10 | } |
---|
11 | |
---|
12 | forall (otype T) { |
---|
13 | static inline { |
---|
14 | |
---|
15 | void ?{}(vec2(T)& v, T x, T y) { |
---|
16 | v.[x, y] = [x, y]; |
---|
17 | } |
---|
18 | |
---|
19 | forall(| zero_assign(T)) |
---|
20 | void ?{}(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) { |
---|
21 | x = y = 0; |
---|
22 | } |
---|
23 | |
---|
24 | void ?{}(vec2(T)& vec, T val) with (vec) { |
---|
25 | x = y = val; |
---|
26 | } |
---|
27 | |
---|
28 | void ?{}(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) { |
---|
29 | [x,y] = other.[x,y]; |
---|
30 | } |
---|
31 | |
---|
32 | void ?=?(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) { |
---|
33 | [x,y] = other.[x,y]; |
---|
34 | } |
---|
35 | forall(| zero_assign(T)) |
---|
36 | void ?=?(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) { |
---|
37 | x = y = 0; |
---|
38 | } |
---|
39 | |
---|
40 | // Primitive mathematical operations |
---|
41 | |
---|
42 | // - |
---|
43 | forall(| subtract(T)) { |
---|
44 | vec2(T) ?-?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
45 | return [u.x - v.x, u.y - v.y]; |
---|
46 | } |
---|
47 | vec2(T)& ?-=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
48 | u = u - v; |
---|
49 | return u; |
---|
50 | } |
---|
51 | } |
---|
52 | forall(| negate(T)) |
---|
53 | vec2(T) -?(vec2(T) v) with (v) { |
---|
54 | return [-x, -y]; |
---|
55 | } |
---|
56 | |
---|
57 | forall(| { T --?(T&); }) { |
---|
58 | vec2(T)& --?(vec2(T)& v) { |
---|
59 | --v.x; |
---|
60 | --v.y; |
---|
61 | return v; |
---|
62 | } |
---|
63 | vec2(T) ?--(vec2(T)& v) { |
---|
64 | vec2(T) copy = v; |
---|
65 | --v; |
---|
66 | return copy; |
---|
67 | } |
---|
68 | } |
---|
69 | |
---|
70 | // + |
---|
71 | forall(| add(T)) { |
---|
72 | vec2(T) ?+?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
73 | return [u.x + v.x, u.y + v.y]; |
---|
74 | } |
---|
75 | vec2(T)& ?+=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
76 | u = u + v; |
---|
77 | return u; |
---|
78 | } |
---|
79 | } |
---|
80 | |
---|
81 | forall(| { T ++?(T&); }) { |
---|
82 | vec2(T)& ++?(vec2(T)& v) { |
---|
83 | ++v.x; |
---|
84 | ++v.y; |
---|
85 | return v; |
---|
86 | } |
---|
87 | vec2(T) ?++(vec2(T)& v) { |
---|
88 | vec2(T) copy = v; |
---|
89 | ++v; |
---|
90 | return copy; |
---|
91 | } |
---|
92 | } |
---|
93 | |
---|
94 | // * |
---|
95 | forall(| multiply(T)) { |
---|
96 | vec2(T) ?*?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
97 | return [x * scalar, y * scalar]; |
---|
98 | } |
---|
99 | vec2(T) ?*?(T scalar, vec2(T) v) { |
---|
100 | return v * scalar; |
---|
101 | } |
---|
102 | vec2(T) ?*?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
103 | return [u.x * v.x, u.y * v.y]; |
---|
104 | } |
---|
105 | vec2(T)& ?*=?(vec2(T)& v, T scalar) { |
---|
106 | v = v * scalar; |
---|
107 | return v; |
---|
108 | } |
---|
109 | vec2(T) ?*=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
110 | u = u * v; |
---|
111 | return u; |
---|
112 | } |
---|
113 | } |
---|
114 | |
---|
115 | // / |
---|
116 | forall(| divide(T)) { |
---|
117 | vec2(T) ?/?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
118 | return [x / scalar, y / scalar]; |
---|
119 | } |
---|
120 | vec2(T) ?/?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
121 | return [u.x / v.x, u.y / v.y]; |
---|
122 | } |
---|
123 | vec2(T)& ?/=?(vec2(T)& v, T scalar) { |
---|
124 | v = v / scalar; |
---|
125 | return v; |
---|
126 | } |
---|
127 | vec2(T) ?/=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
128 | u = u / v; |
---|
129 | return u; |
---|
130 | } |
---|
131 | } |
---|
132 | |
---|
133 | // % |
---|
134 | forall(| { T ?%?(T,T); }) { |
---|
135 | vec2(T) ?%?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
136 | return [x % scalar, y % scalar]; |
---|
137 | } |
---|
138 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
139 | u = u % scalar; |
---|
140 | return u; |
---|
141 | } |
---|
142 | vec2(T) ?%?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
143 | return [u.x % v.x, u.y % v.y]; |
---|
144 | } |
---|
145 | vec2(T)& ?%=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
146 | u = u % v; |
---|
147 | return u; |
---|
148 | } |
---|
149 | } |
---|
150 | |
---|
151 | // & |
---|
152 | forall(| { T ?&?(T,T); }) { |
---|
153 | vec2(T) ?&?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
154 | return [x & scalar, y & scalar]; |
---|
155 | } |
---|
156 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
157 | u = u & scalar; |
---|
158 | return u; |
---|
159 | } |
---|
160 | vec2(T) ?&?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
161 | return [u.x & v.x, u.y & v.y]; |
---|
162 | } |
---|
163 | vec2(T)& ?&=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
164 | u = u & v; |
---|
165 | return u; |
---|
166 | } |
---|
167 | } |
---|
168 | |
---|
169 | // | |
---|
170 | forall(| { T ?|?(T,T); }) { |
---|
171 | vec2(T) ?|?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
172 | return [x | scalar, y | scalar]; |
---|
173 | } |
---|
174 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
175 | u = u | scalar; |
---|
176 | return u; |
---|
177 | } |
---|
178 | vec2(T) ?|?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
179 | return [u.x | v.x, u.y | v.y]; |
---|
180 | } |
---|
181 | vec2(T)& ?|=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
182 | u = u | v; |
---|
183 | return u; |
---|
184 | } |
---|
185 | } |
---|
186 | |
---|
187 | // ^ |
---|
188 | forall(| { T ?^?(T,T); }) { |
---|
189 | vec2(T) ?^?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
190 | return [x ^ scalar, y ^ scalar]; |
---|
191 | } |
---|
192 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
193 | u = u ^ scalar; |
---|
194 | return u; |
---|
195 | } |
---|
196 | vec2(T) ?^?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
197 | return [u.x ^ v.x, u.y ^ v.y]; |
---|
198 | } |
---|
199 | vec2(T)& ?^=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
200 | u = u ^ v; |
---|
201 | return u; |
---|
202 | } |
---|
203 | } |
---|
204 | |
---|
205 | // << |
---|
206 | forall(| { T ?<<?(T,T); }) { |
---|
207 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
208 | return [x << scalar, y << scalar]; |
---|
209 | } |
---|
210 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
211 | u = u << scalar; |
---|
212 | return u; |
---|
213 | } |
---|
214 | vec2(T) ?<<?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
215 | return [u.x << v.x, u.y << v.y]; |
---|
216 | } |
---|
217 | vec2(T)& ?<<=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
218 | u = u << v; |
---|
219 | return u; |
---|
220 | } |
---|
221 | } |
---|
222 | |
---|
223 | // >> |
---|
224 | forall(| { T ?>>?(T,T); }) { |
---|
225 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { |
---|
226 | return [x >> scalar, y >> scalar]; |
---|
227 | } |
---|
228 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, T scalar) { |
---|
229 | u = u >> scalar; |
---|
230 | return u; |
---|
231 | } |
---|
232 | vec2(T) ?>>?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
233 | return [u.x >> v.x, u.y >> v.y]; |
---|
234 | } |
---|
235 | vec2(T)& ?>>=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) { |
---|
236 | u = u >> v; |
---|
237 | return u; |
---|
238 | } |
---|
239 | } |
---|
240 | |
---|
241 | // ~ |
---|
242 | forall(| { T ~?(T); }) |
---|
243 | vec2(T) ~?(vec2(T) v) with (v) { |
---|
244 | return [~v.x, ~v.y]; |
---|
245 | } |
---|
246 | |
---|
247 | // relational |
---|
248 | forall(| equality(T)) { |
---|
249 | bool ?==?(vec2(T) u, vec2(T) v) with (u) { |
---|
250 | return x == v.x && y == v.y; |
---|
251 | } |
---|
252 | bool ?!=?(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
253 | return !(u == v); |
---|
254 | } |
---|
255 | } |
---|
256 | |
---|
257 | // Geometric functions |
---|
258 | forall(| add(T) | multiply(T)) |
---|
259 | T dot(vec2(T) u, vec2(T) v) { |
---|
260 | return u.x * v.x + u.y * v.y; |
---|
261 | } |
---|
262 | |
---|
263 | } // static inline |
---|
264 | } |
---|
265 | |
---|
266 | forall(dtype ostype, otype T | writeable(T, ostype)) { |
---|
267 | ostype & ?|?(ostype & os, vec2(T) v) with (v) { |
---|
268 | return os | '<' | x | ',' | y | '>'; |
---|
269 | } |
---|
270 | void ?|?(ostype & os, vec2(T) v ) with (v) { |
---|
271 | (ostype &)(os | v); ends(os); |
---|
272 | } |
---|
273 | } |
---|