| 1 | #pragma once
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| 3 | #include "vec.hfa"
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| 5 | forall (otype T) {
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| 6 | struct vec2 {
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| 7 | T x, y;
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| 8 | };
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| 9 | }
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| 11 |
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| 12 | forall (otype T) {
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| 13 | static inline {
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| 15 | void ?{}(vec2(T)& v, T x, T y) {
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| 16 | v.[x, y] = [x, y];
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| 17 | }
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| 18 |
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| 19 | forall(| zero_assign(T))
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| 20 | void ?{}(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) {
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| 21 | x = y = 0;
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| 22 | }
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| 23 |
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| 24 | void ?{}(vec2(T)& vec, T val) with (vec) {
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| 25 | x = y = val;
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| 26 | }
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| 27 |
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| 28 | void ?{}(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) {
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|---|
| 29 | [x,y] = other.[x,y];
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| 30 | }
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| 31 |
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| 32 | // Assignment
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| 33 | void ?=?(vec2(T)& vec, vec2(T) other) with (vec) {
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| 34 | [x,y] = other.[x,y];
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|---|
| 35 | }
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| 36 | forall(| zero_assign(T))
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| 37 | void ?=?(vec2(T)& vec, zero_t) with (vec) {
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|---|
| 38 | x = y = 0;
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| 39 | }
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| 40 |
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| 41 | // Primitive mathematical operations
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| 42 |
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| 43 | // Subtraction
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| 44 |
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| 45 | forall(| subtract(T)) {
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| 46 | vec2(T) ?-?(vec2(T) u, vec2(T) v) { // TODO( can't make this const ref )
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| 47 | return [u.x - v.x, u.y - v.y];
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| 48 | }
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| 49 | vec2(T)& ?-=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
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| 50 | u = u - v;
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| 51 | return u;
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| 52 | }
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| 53 | }
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| 54 |
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| 55 | forall(| negate(T)) {
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| 56 | vec2(T) -?(vec2(T)& v) with (v) {
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| 57 | return [-x, -y];
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| 58 | }
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| 59 | }
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| 60 |
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| 61 | // Addition
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| 62 | forall(| add(T)) {
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| 63 | vec2(T) ?+?(vec2(T) u, vec2(T) v) { // TODO( can't make this const ref )
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|---|
| 64 | return [u.x + v.x, u.y + v.y];
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|---|
| 65 | }
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| 66 | vec2(T)& ?+=?(vec2(T)& u, vec2(T) v) {
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| 67 | u = u + v;
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| 68 | return u;
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| 69 | }
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| 70 | }
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| 71 |
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| 72 | // Scalar Multiplication
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| 73 | forall(| multiply(T)) {
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| 74 | vec2(T) ?*?(vec2(T) v, T scalar) with (v) { // TODO (can't make this const ref)
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|---|
| 75 | return [x * scalar, y * scalar];
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|---|
| 76 | }
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|---|
| 77 | vec2(T) ?*?(T scalar, vec2(T) v) { // TODO (can't make this const ref)
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|---|
| 78 | return v * scalar;
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|---|
| 79 | }
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|---|
| 80 | vec2(T)& ?*=?(vec2(T)& v, T scalar) {
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|---|
| 81 | v = v * scalar;
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| 82 | return v;
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| 83 | }
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| 84 | }
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| 85 |
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| 86 | // Scalar Division
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| 87 | forall(| divide(T)) {
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| 88 | vec2(T) ?/?(vec2(T) v, T scalar) with (v) {
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|---|
| 89 | return [x / scalar, y / scalar];
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| 90 | }
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| 91 | vec2(T)& ?/=?(vec2(T)& v, T scalar) with (v) {
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| 92 | v = v / scalar;
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|---|
| 93 | return v;
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| 94 | }
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| 95 | }
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| 96 |
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| 97 | // Relational Operators
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| 98 | forall(| equality(T)) {
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| 99 | bool ?==?(vec2(T) u, vec2(T) v) with (u) {
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| 100 | return x == v.x && y == v.y;
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| 101 | }
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| 102 | bool ?!=?(vec2(T) u, vec2(T) v) {
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| 103 | return !(u == v);
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| 104 | }
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| 105 | }
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| 106 |
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| 107 | // Geometric functions
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| 108 | forall(| add(T) | multiply(T))
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| 109 | T dot(vec2(T) u, vec2(T) v) {
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|---|
| 110 | return u.x * v.x + u.y * v.y;
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| 111 | }
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| 112 |
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| 113 | } // static inline
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| 114 | }
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