source: libcfa/src/concurrency/ready_queue.cfa @ 089d30c

Last change on this file since 089d30c was 089d30c, checked in by Thierry Delisle <tdelisle@…>, 2 months ago

Changed cpu schedulig to use moving average.

  • Property mode set to 100644
File size: 32.1 KB
Line 
1//
2// Cforall Version 1.0.0 Copyright (C) 2019 University of Waterloo
3//
4// The contents of this file are covered under the licence agreement in the
5// file "LICENCE" distributed with Cforall.
6//
7// ready_queue.cfa --
8//
9// Author           : Thierry Delisle
10// Created On       : Mon Nov dd 16:29:18 2019
11// Last Modified By :
12// Last Modified On :
13// Update Count     :
14//
15
16#define __cforall_thread__
17#define _GNU_SOURCE
18
19// #define __CFA_DEBUG_PRINT_READY_QUEUE__
20
21
22#define USE_RELAXED_FIFO
23// #define USE_WORK_STEALING
24// #define USE_CPU_WORK_STEALING
25
26#include "bits/defs.hfa"
27#include "device/cpu.hfa"
28#include "kernel_private.hfa"
29
30#include "stdlib.hfa"
31#include "math.hfa"
32
33#include <errno.h>
34#include <unistd.h>
35
36extern "C" {
37        #include <sys/syscall.h>  // __NR_xxx
38}
39
40#include "ready_subqueue.hfa"
41
42static const size_t cache_line_size = 64;
43
44#if !defined(__CFA_NO_STATISTICS__)
45        #define __STATS(...) __VA_ARGS__
46#else
47        #define __STATS(...)
48#endif
49
50// No overriden function, no environment variable, no define
51// fall back to a magic number
52#ifndef __CFA_MAX_PROCESSORS__
53        #define __CFA_MAX_PROCESSORS__ 1024
54#endif
55
56#if   defined(USE_CPU_WORK_STEALING)
57        #define READYQ_SHARD_FACTOR 2
58#elif defined(USE_RELAXED_FIFO)
59        #define BIAS 4
60        #define READYQ_SHARD_FACTOR 4
61        #define SEQUENTIAL_SHARD 1
62#elif defined(USE_WORK_STEALING)
63        #define READYQ_SHARD_FACTOR 2
64        #define SEQUENTIAL_SHARD 2
65#else
66        #error no scheduling strategy selected
67#endif
68
69static inline struct thread$ * try_pop(struct cluster * cltr, unsigned w __STATS(, __stats_readyQ_pop_t & stats));
70static inline struct thread$ * try_pop(struct cluster * cltr, unsigned i, unsigned j __STATS(, __stats_readyQ_pop_t & stats));
71static inline struct thread$ * search(struct cluster * cltr);
72static inline [unsigned, bool] idx_from_r(unsigned r, unsigned preferred);
73
74
75// returns the maximum number of processors the RWLock support
76__attribute__((weak)) unsigned __max_processors() {
77        const char * max_cores_s = getenv("CFA_MAX_PROCESSORS");
78        if(!max_cores_s) {
79                __cfadbg_print_nolock(ready_queue, "No CFA_MAX_PROCESSORS in ENV\n");
80                return __CFA_MAX_PROCESSORS__;
81        }
82
83        char * endptr = 0p;
84        long int max_cores_l = strtol(max_cores_s, &endptr, 10);
85        if(max_cores_l < 1 || max_cores_l > 65535) {
86                __cfadbg_print_nolock(ready_queue, "CFA_MAX_PROCESSORS out of range : %ld\n", max_cores_l);
87                return __CFA_MAX_PROCESSORS__;
88        }
89        if('\0' != *endptr) {
90                __cfadbg_print_nolock(ready_queue, "CFA_MAX_PROCESSORS not a decimal number : %s\n", max_cores_s);
91                return __CFA_MAX_PROCESSORS__;
92        }
93
94        return max_cores_l;
95}
96
97#if   defined(CFA_HAVE_LINUX_LIBRSEQ)
98        // No forward declaration needed
99        #define __kernel_rseq_register rseq_register_current_thread
100        #define __kernel_rseq_unregister rseq_unregister_current_thread
101#elif defined(CFA_HAVE_LINUX_RSEQ_H)
102        void __kernel_raw_rseq_register  (void);
103        void __kernel_raw_rseq_unregister(void);
104
105        #define __kernel_rseq_register __kernel_raw_rseq_register
106        #define __kernel_rseq_unregister __kernel_raw_rseq_unregister
107#else
108        // No forward declaration needed
109        // No initialization needed
110        static inline void noop(void) {}
111
112        #define __kernel_rseq_register noop
113        #define __kernel_rseq_unregister noop
114#endif
115
116//=======================================================================
117// Cluster wide reader-writer lock
118//=======================================================================
119void  ?{}(__scheduler_RWLock_t & this) {
120        this.max   = __max_processors();
121        this.alloc = 0;
122        this.ready = 0;
123        this.data  = alloc(this.max);
124        this.write_lock  = false;
125
126        /*paranoid*/ verify(__atomic_is_lock_free(sizeof(this.alloc), &this.alloc));
127        /*paranoid*/ verify(__atomic_is_lock_free(sizeof(this.ready), &this.ready));
128
129}
130void ^?{}(__scheduler_RWLock_t & this) {
131        free(this.data);
132}
133
134
135//=======================================================================
136// Lock-Free registering/unregistering of threads
137unsigned register_proc_id( void ) with(*__scheduler_lock) {
138        __kernel_rseq_register();
139
140        __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Registering proc %p for RW-Lock\n", proc);
141        bool * handle = (bool *)&kernelTLS().sched_lock;
142
143        // Step - 1 : check if there is already space in the data
144        uint_fast32_t s = ready;
145
146        // Check among all the ready
147        for(uint_fast32_t i = 0; i < s; i++) {
148                bool * volatile * cell = (bool * volatile *)&data[i]; // Cforall is bugged and the double volatiles causes problems
149                /* paranoid */ verify( handle != *cell );
150
151                bool * null = 0p; // Re-write every loop since compare thrashes it
152                if( __atomic_load_n(cell, (int)__ATOMIC_RELAXED) == null
153                        && __atomic_compare_exchange_n( cell, &null, handle, false, __ATOMIC_SEQ_CST, __ATOMIC_SEQ_CST)) {
154                        /* paranoid */ verify(i < ready);
155                        /* paranoid */ verify( (kernelTLS().sched_id = i, true) );
156                        return i;
157                }
158        }
159
160        if(max <= alloc) abort("Trying to create more than %ud processors", __scheduler_lock->max);
161
162        // Step - 2 : F&A to get a new spot in the array.
163        uint_fast32_t n = __atomic_fetch_add(&alloc, 1, __ATOMIC_SEQ_CST);
164        if(max <= n) abort("Trying to create more than %ud processors", __scheduler_lock->max);
165
166        // Step - 3 : Mark space as used and then publish it.
167        data[n] = handle;
168        while() {
169                unsigned copy = n;
170                if( __atomic_load_n(&ready, __ATOMIC_RELAXED) == n
171                        && __atomic_compare_exchange_n(&ready, &copy, n + 1, true, __ATOMIC_SEQ_CST, __ATOMIC_SEQ_CST))
172                        break;
173                Pause();
174        }
175
176        __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Registering proc %p done, id %lu\n", proc, n);
177
178        // Return new spot.
179        /* paranoid */ verify(n < ready);
180        /* paranoid */ verify( (kernelTLS().sched_id = n, true) );
181        return n;
182}
183
184void unregister_proc_id( unsigned id ) with(*__scheduler_lock) {
185        /* paranoid */ verify(id < ready);
186        /* paranoid */ verify(id == kernelTLS().sched_id);
187        /* paranoid */ verify(data[id] == &kernelTLS().sched_lock);
188
189        bool * volatile * cell = (bool * volatile *)&data[id]; // Cforall is bugged and the double volatiles causes problems
190
191        __atomic_store_n(cell, 0p, __ATOMIC_RELEASE);
192
193        __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Unregister proc %p\n", proc);
194
195        __kernel_rseq_unregister();
196}
197
198//-----------------------------------------------------------------------
199// Writer side : acquire when changing the ready queue, e.g. adding more
200//  queues or removing them.
201uint_fast32_t ready_mutate_lock( void ) with(*__scheduler_lock) {
202        /* paranoid */ verify( ! __preemption_enabled() );
203        /* paranoid */ verify( ! kernelTLS().sched_lock );
204
205        // Step 1 : lock global lock
206        // It is needed to avoid processors that register mid Critical-Section
207        //   to simply lock their own lock and enter.
208        __atomic_acquire( &write_lock );
209
210        // Step 2 : lock per-proc lock
211        // Processors that are currently being registered aren't counted
212        //   but can't be in read_lock or in the critical section.
213        // All other processors are counted
214        uint_fast32_t s = ready;
215        for(uint_fast32_t i = 0; i < s; i++) {
216                volatile bool * llock = data[i];
217                if(llock) __atomic_acquire( llock );
218        }
219
220        /* paranoid */ verify( ! __preemption_enabled() );
221        return s;
222}
223
224void ready_mutate_unlock( uint_fast32_t last_s ) with(*__scheduler_lock) {
225        /* paranoid */ verify( ! __preemption_enabled() );
226
227        // Step 1 : release local locks
228        // This must be done while the global lock is held to avoid
229        //   threads that where created mid critical section
230        //   to race to lock their local locks and have the writer
231        //   immidiately unlock them
232        // Alternative solution : return s in write_lock and pass it to write_unlock
233        for(uint_fast32_t i = 0; i < last_s; i++) {
234                volatile bool * llock = data[i];
235                if(llock) __atomic_store_n(llock, (bool)false, __ATOMIC_RELEASE);
236        }
237
238        // Step 2 : release global lock
239        /*paranoid*/ assert(true == write_lock);
240        __atomic_store_n(&write_lock, (bool)false, __ATOMIC_RELEASE);
241
242        /* paranoid */ verify( ! __preemption_enabled() );
243}
244
245//=======================================================================
246// Cforall Ready Queue used for scheduling
247//=======================================================================
248unsigned long long moving_average(unsigned long long nval, unsigned long long oval) {
249        const unsigned long long tw = 16;
250        const unsigned long long nw = 4;
251        const unsigned long long ow = tw - nw;
252        return ((nw * nval) + (ow * oval)) / tw;
253}
254
255void ?{}(__ready_queue_t & this) with (this) {
256        #if defined(USE_CPU_WORK_STEALING)
257                lanes.count = cpu_info.hthrd_count * READYQ_SHARD_FACTOR;
258                lanes.data = alloc( lanes.count );
259                lanes.tscs = alloc( lanes.count );
260                lanes.help = alloc( cpu_info.hthrd_count );
261
262                for( idx; (size_t)lanes.count ) {
263                        (lanes.data[idx]){};
264                        lanes.tscs[idx].tv = rdtscl();
265                        lanes.tscs[idx].ma = rdtscl();
266                }
267                for( idx; (size_t)cpu_info.hthrd_count ) {
268                        lanes.help[idx].src = 0;
269                        lanes.help[idx].dst = 0;
270                        lanes.help[idx].tri = 0;
271                }
272        #else
273                lanes.data  = 0p;
274                lanes.tscs  = 0p;
275                lanes.help  = 0p;
276                lanes.count = 0;
277        #endif
278}
279
280void ^?{}(__ready_queue_t & this) with (this) {
281        #if !defined(USE_CPU_WORK_STEALING)
282                verify( SEQUENTIAL_SHARD == lanes.count );
283        #endif
284
285        free(lanes.data);
286        free(lanes.tscs);
287        free(lanes.help);
288}
289
290//-----------------------------------------------------------------------
291#if defined(USE_CPU_WORK_STEALING)
292        __attribute__((hot)) void push(struct cluster * cltr, struct thread$ * thrd, bool push_local) with (cltr->ready_queue) {
293                __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Pushing %p on cluster %p\n", thrd, cltr);
294
295                processor * const proc = kernelTLS().this_processor;
296                const bool external = !push_local || (!proc) || (cltr != proc->cltr);
297
298                const int cpu = __kernel_getcpu();
299                /* paranoid */ verify(cpu >= 0);
300                /* paranoid */ verify(cpu < cpu_info.hthrd_count);
301                /* paranoid */ verify(cpu * READYQ_SHARD_FACTOR < lanes.count);
302
303                const cpu_map_entry_t & map = cpu_info.llc_map[cpu];
304                /* paranoid */ verify(map.start * READYQ_SHARD_FACTOR < lanes.count);
305                /* paranoid */ verify(map.self * READYQ_SHARD_FACTOR < lanes.count);
306                /* paranoid */ verifyf((map.start + map.count) * READYQ_SHARD_FACTOR <= lanes.count, "have %zu lanes but map can go up to %u", lanes.count, (map.start + map.count) * READYQ_SHARD_FACTOR);
307
308                const int start = map.self * READYQ_SHARD_FACTOR;
309                unsigned i;
310                do {
311                        unsigned r;
312                        if(unlikely(external)) { r = __tls_rand(); }
313                        else { r = proc->rdq.its++; }
314                        i = start + (r % READYQ_SHARD_FACTOR);
315                        // If we can't lock it retry
316                } while( !__atomic_try_acquire( &lanes.data[i].lock ) );
317
318                // Actually push it
319                push(lanes.data[i], thrd);
320
321                // Unlock and return
322                __atomic_unlock( &lanes.data[i].lock );
323
324                #if !defined(__CFA_NO_STATISTICS__)
325                        if(unlikely(external)) __atomic_fetch_add(&cltr->stats->ready.push.extrn.success, 1, __ATOMIC_RELAXED);
326                        else __tls_stats()->ready.push.local.success++;
327                #endif
328
329                __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Pushed %p on cluster %p (idx: %u, mask %llu, first %d)\n", thrd, cltr, i, used.mask[0], lane_first);
330
331        }
332
333        // Pop from the ready queue from a given cluster
334        __attribute__((hot)) thread$ * pop_fast(struct cluster * cltr) with (cltr->ready_queue) {
335                /* paranoid */ verify( lanes.count > 0 );
336                /* paranoid */ verify( kernelTLS().this_processor );
337
338                const int cpu = __kernel_getcpu();
339                /* paranoid */ verify(cpu >= 0);
340                /* paranoid */ verify(cpu < cpu_info.hthrd_count);
341                /* paranoid */ verify(cpu * READYQ_SHARD_FACTOR < lanes.count);
342
343                const cpu_map_entry_t & map = cpu_info.llc_map[cpu];
344                /* paranoid */ verify(map.start * READYQ_SHARD_FACTOR < lanes.count);
345                /* paranoid */ verify(map.self * READYQ_SHARD_FACTOR < lanes.count);
346                /* paranoid */ verifyf((map.start + map.count) * READYQ_SHARD_FACTOR <= lanes.count, "have %zu lanes but map can go up to %u", lanes.count, (map.start + map.count) * READYQ_SHARD_FACTOR);
347
348                processor * const proc = kernelTLS().this_processor;
349                const int start = map.self * READYQ_SHARD_FACTOR;
350                const unsigned long long ctsc = rdtscl();
351
352                // Did we already have a help target
353                if(proc->rdq.target == -1u) {
354                        unsigned long long max = 0;
355                        for(i; READYQ_SHARD_FACTOR) {
356                                unsigned long long tsc = moving_average(ctsc - ts(lanes.data[start + i]), lanes.tscs[start + i].ma);
357                                if(tsc > max) max = tsc;
358                        }
359                         proc->rdq.cutoff = (max + 2 * max) / 2;
360                        /* paranoid */ verify(lanes.count < 65536); // The following code assumes max 65536 cores.
361                        /* paranoid */ verify(map.count < 65536); // The following code assumes max 65536 cores.
362
363                        if(0 == (__tls_rand() % 100)) {
364                                proc->rdq.target = __tls_rand() % lanes.count;
365                        } else {
366                                unsigned cpu_chaos = map.start + (__tls_rand() % map.count);
367                                proc->rdq.target = (cpu_chaos * READYQ_SHARD_FACTOR) + (__tls_rand() % READYQ_SHARD_FACTOR);
368                                /* paranoid */ verify(proc->rdq.target >= (map.start * READYQ_SHARD_FACTOR));
369                                /* paranoid */ verify(proc->rdq.target <  ((map.start + map.count) * READYQ_SHARD_FACTOR));
370                        }
371
372                        /* paranoid */ verify(proc->rdq.target != -1u);
373                }
374                else {
375                        unsigned long long max = 0;
376                        for(i; READYQ_SHARD_FACTOR) {
377                                unsigned long long tsc = moving_average(ctsc - ts(lanes.data[start + i]), lanes.tscs[start + i].ma);
378                                if(tsc > max) max = tsc;
379                        }
380                        const unsigned long long cutoff = (max + 2 * max) / 2;
381                        {
382                                unsigned target = proc->rdq.target;
383                                proc->rdq.target = -1u;
384                                lanes.help[target].tri++;
385                                if(moving_average(ctsc - lanes.tscs[target].tv, lanes.tscs[target].ma) > cutoff) {
386                                        thread$ * t = try_pop(cltr, target __STATS(, __tls_stats()->ready.pop.help));
387                                        proc->rdq.last = target;
388                                        if(t) return t;
389                                        else proc->rdq.target = -1u;
390                                }
391                                else proc->rdq.target = -1u;
392                        }
393
394                        unsigned last = proc->rdq.last;
395                        if(last != -1u && lanes.tscs[last].tv < cutoff && ts(lanes.data[last]) < cutoff) {
396                                thread$ * t = try_pop(cltr, last __STATS(, __tls_stats()->ready.pop.help));
397                                if(t) return t;
398                        }
399                        else {
400                                proc->rdq.last = -1u;
401                        }
402                }
403
404                for(READYQ_SHARD_FACTOR) {
405                        unsigned i = start + (proc->rdq.itr++ % READYQ_SHARD_FACTOR);
406                        if(thread$ * t = try_pop(cltr, i __STATS(, __tls_stats()->ready.pop.local))) return t;
407                }
408
409                // All lanes where empty return 0p
410                return 0p;
411        }
412
413        __attribute__((hot)) struct thread$ * pop_slow(struct cluster * cltr) with (cltr->ready_queue) {
414                processor * const proc = kernelTLS().this_processor;
415                unsigned last = proc->rdq.last;
416                if(last != -1u) {
417                        struct thread$ * t = try_pop(cltr, last __STATS(, __tls_stats()->ready.pop.steal));
418                        if(t) return t;
419                        proc->rdq.last = -1u;
420                }
421
422                unsigned i = __tls_rand() % lanes.count;
423                return try_pop(cltr, i __STATS(, __tls_stats()->ready.pop.steal));
424        }
425        __attribute__((hot)) struct thread$ * pop_search(struct cluster * cltr) {
426                return search(cltr);
427        }
428#endif
429#if defined(USE_RELAXED_FIFO)
430        //-----------------------------------------------------------------------
431        // get index from random number with or without bias towards queues
432        static inline [unsigned, bool] idx_from_r(unsigned r, unsigned preferred) {
433                unsigned i;
434                bool local;
435                unsigned rlow  = r % BIAS;
436                unsigned rhigh = r / BIAS;
437                if((0 != rlow) && preferred >= 0) {
438                        // (BIAS - 1) out of BIAS chances
439                        // Use perferred queues
440                        i = preferred + (rhigh % READYQ_SHARD_FACTOR);
441                        local = true;
442                }
443                else {
444                        // 1 out of BIAS chances
445                        // Use all queues
446                        i = rhigh;
447                        local = false;
448                }
449                return [i, local];
450        }
451
452        __attribute__((hot)) void push(struct cluster * cltr, struct thread$ * thrd, bool push_local) with (cltr->ready_queue) {
453                __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Pushing %p on cluster %p\n", thrd, cltr);
454
455                const bool external = !push_local || (!kernelTLS().this_processor) || (cltr != kernelTLS().this_processor->cltr);
456                /* paranoid */ verify(external || kernelTLS().this_processor->rdq.id < lanes.count );
457
458                bool local;
459                int preferred = external ? -1 : kernelTLS().this_processor->rdq.id;
460
461                // Try to pick a lane and lock it
462                unsigned i;
463                do {
464                        // Pick the index of a lane
465                        unsigned r = __tls_rand_fwd();
466                        [i, local] = idx_from_r(r, preferred);
467
468                        i %= __atomic_load_n( &lanes.count, __ATOMIC_RELAXED );
469
470                        #if !defined(__CFA_NO_STATISTICS__)
471                                if(unlikely(external)) __atomic_fetch_add(&cltr->stats->ready.push.extrn.attempt, 1, __ATOMIC_RELAXED);
472                                else if(local) __tls_stats()->ready.push.local.attempt++;
473                                else __tls_stats()->ready.push.share.attempt++;
474                        #endif
475
476                        // If we can't lock it retry
477                } while( !__atomic_try_acquire( &lanes.data[i].lock ) );
478
479                // Actually push it
480                push(lanes.data[i], thrd);
481
482                // Unlock and return
483                __atomic_unlock( &lanes.data[i].lock );
484
485                // Mark the current index in the tls rng instance as having an item
486                __tls_rand_advance_bck();
487
488                __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Pushed %p on cluster %p (idx: %u, mask %llu, first %d)\n", thrd, cltr, i, used.mask[0], lane_first);
489
490                // Update statistics
491                #if !defined(__CFA_NO_STATISTICS__)
492                        if(unlikely(external)) __atomic_fetch_add(&cltr->stats->ready.push.extrn.success, 1, __ATOMIC_RELAXED);
493                        else if(local) __tls_stats()->ready.push.local.success++;
494                        else __tls_stats()->ready.push.share.success++;
495                #endif
496        }
497
498        // Pop from the ready queue from a given cluster
499        __attribute__((hot)) thread$ * pop_fast(struct cluster * cltr) with (cltr->ready_queue) {
500                /* paranoid */ verify( lanes.count > 0 );
501                /* paranoid */ verify( kernelTLS().this_processor );
502                /* paranoid */ verify( kernelTLS().this_processor->rdq.id < lanes.count );
503
504                unsigned count = __atomic_load_n( &lanes.count, __ATOMIC_RELAXED );
505                int preferred = kernelTLS().this_processor->rdq.id;
506
507
508                // As long as the list is not empty, try finding a lane that isn't empty and pop from it
509                for(25) {
510                        // Pick two lists at random
511                        unsigned ri = __tls_rand_bck();
512                        unsigned rj = __tls_rand_bck();
513
514                        unsigned i, j;
515                        __attribute__((unused)) bool locali, localj;
516                        [i, locali] = idx_from_r(ri, preferred);
517                        [j, localj] = idx_from_r(rj, preferred);
518
519                        i %= count;
520                        j %= count;
521
522                        // try popping from the 2 picked lists
523                        struct thread$ * thrd = try_pop(cltr, i, j __STATS(, *(locali || localj ? &__tls_stats()->ready.pop.local : &__tls_stats()->ready.pop.help)));
524                        if(thrd) {
525                                return thrd;
526                        }
527                }
528
529                // All lanes where empty return 0p
530                return 0p;
531        }
532
533        __attribute__((hot)) struct thread$ * pop_slow(struct cluster * cltr) { return pop_fast(cltr); }
534        __attribute__((hot)) struct thread$ * pop_search(struct cluster * cltr) {
535                return search(cltr);
536        }
537#endif
538#if defined(USE_WORK_STEALING)
539        __attribute__((hot)) void push(struct cluster * cltr, struct thread$ * thrd, bool push_local) with (cltr->ready_queue) {
540                __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Pushing %p on cluster %p\n", thrd, cltr);
541
542                // #define USE_PREFERRED
543                #if !defined(USE_PREFERRED)
544                const bool external = !push_local || (!kernelTLS().this_processor) || (cltr != kernelTLS().this_processor->cltr);
545                /* paranoid */ verify(external || kernelTLS().this_processor->rdq.id < lanes.count );
546                #else
547                        unsigned preferred = thrd->preferred;
548                        const bool external = push_local || (!kernelTLS().this_processor) || preferred == -1u || thrd->curr_cluster != cltr;
549                        /* paranoid */ verifyf(external || preferred < lanes.count, "Invalid preferred queue %u for %u lanes", preferred, lanes.count );
550
551                        unsigned r = preferred % READYQ_SHARD_FACTOR;
552                        const unsigned start = preferred - r;
553                #endif
554
555                // Try to pick a lane and lock it
556                unsigned i;
557                do {
558                        #if !defined(__CFA_NO_STATISTICS__)
559                                if(unlikely(external)) __atomic_fetch_add(&cltr->stats->ready.push.extrn.attempt, 1, __ATOMIC_RELAXED);
560                                else __tls_stats()->ready.push.local.attempt++;
561                        #endif
562
563                        if(unlikely(external)) {
564                                i = __tls_rand() % lanes.count;
565                        }
566                        else {
567                                #if !defined(USE_PREFERRED)
568                                        processor * proc = kernelTLS().this_processor;
569                                        unsigned r = proc->rdq.its++;
570                                        i =  proc->rdq.id + (r % READYQ_SHARD_FACTOR);
571                                #else
572                                        i = start + (r++ % READYQ_SHARD_FACTOR);
573                                #endif
574                        }
575                        // If we can't lock it retry
576                } while( !__atomic_try_acquire( &lanes.data[i].lock ) );
577
578                // Actually push it
579                push(lanes.data[i], thrd);
580
581                // Unlock and return
582                __atomic_unlock( &lanes.data[i].lock );
583
584                #if !defined(__CFA_NO_STATISTICS__)
585                        if(unlikely(external)) __atomic_fetch_add(&cltr->stats->ready.push.extrn.success, 1, __ATOMIC_RELAXED);
586                        else __tls_stats()->ready.push.local.success++;
587                #endif
588
589                __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Pushed %p on cluster %p (idx: %u, mask %llu, first %d)\n", thrd, cltr, i, used.mask[0], lane_first);
590        }
591
592        // Pop from the ready queue from a given cluster
593        __attribute__((hot)) thread$ * pop_fast(struct cluster * cltr) with (cltr->ready_queue) {
594                /* paranoid */ verify( lanes.count > 0 );
595                /* paranoid */ verify( kernelTLS().this_processor );
596                /* paranoid */ verify( kernelTLS().this_processor->rdq.id < lanes.count );
597
598                processor * proc = kernelTLS().this_processor;
599
600                if(proc->rdq.target == -1u) {
601                        unsigned long long min = ts(lanes.data[proc->rdq.id]);
602                        for(int i = 0; i < READYQ_SHARD_FACTOR; i++) {
603                                unsigned long long tsc = ts(lanes.data[proc->rdq.id + i]);
604                                if(tsc < min) min = tsc;
605                        }
606                        proc->rdq.cutoff = min;
607                        proc->rdq.target = __tls_rand() % lanes.count;
608                }
609                else {
610                        unsigned target = proc->rdq.target;
611                        proc->rdq.target = -1u;
612                        const unsigned long long bias = 0; //2_500_000_000;
613                        const unsigned long long cutoff = proc->rdq.cutoff > bias ? proc->rdq.cutoff - bias : proc->rdq.cutoff;
614                        if(lanes.tscs[target].tv < cutoff && ts(lanes.data[target]) < cutoff) {
615                                thread$ * t = try_pop(cltr, target __STATS(, __tls_stats()->ready.pop.help));
616                                if(t) return t;
617                        }
618                }
619
620                for(READYQ_SHARD_FACTOR) {
621                        unsigned i = proc->rdq.id + (proc->rdq.itr++ % READYQ_SHARD_FACTOR);
622                        if(thread$ * t = try_pop(cltr, i __STATS(, __tls_stats()->ready.pop.local))) return t;
623                }
624                return 0p;
625        }
626
627        __attribute__((hot)) struct thread$ * pop_slow(struct cluster * cltr) with (cltr->ready_queue) {
628                unsigned i = __tls_rand() % lanes.count;
629                return try_pop(cltr, i __STATS(, __tls_stats()->ready.pop.steal));
630        }
631
632        __attribute__((hot)) struct thread$ * pop_search(struct cluster * cltr) with (cltr->ready_queue) {
633                return search(cltr);
634        }
635#endif
636
637//=======================================================================
638// Various Ready Queue utilities
639//=======================================================================
640// these function work the same or almost the same
641// whether they are using work-stealing or relaxed fifo scheduling
642
643//-----------------------------------------------------------------------
644// try to pop from a lane given by index w
645static inline struct thread$ * try_pop(struct cluster * cltr, unsigned w __STATS(, __stats_readyQ_pop_t & stats)) with (cltr->ready_queue) {
646        __STATS( stats.attempt++; )
647
648        // Get relevant elements locally
649        __intrusive_lane_t & lane = lanes.data[w];
650
651        // If list looks empty retry
652        if( is_empty(lane) ) {
653                return 0p;
654        }
655
656        // If we can't get the lock retry
657        if( !__atomic_try_acquire(&lane.lock) ) {
658                return 0p;
659        }
660
661        // If list is empty, unlock and retry
662        if( is_empty(lane) ) {
663                __atomic_unlock(&lane.lock);
664                return 0p;
665        }
666
667        // Actually pop the list
668        struct thread$ * thrd;
669        unsigned long long tsc_before = ts(lane);
670        unsigned long long tsv;
671        [thrd, tsv] = pop(lane);
672
673        /* paranoid */ verify(thrd);
674        /* paranoid */ verify(tsv);
675        /* paranoid */ verify(lane.lock);
676
677        // Unlock and return
678        __atomic_unlock(&lane.lock);
679
680        // Update statistics
681        __STATS( stats.success++; )
682
683        #if defined(USE_WORK_STEALING) || defined(USE_CPU_WORK_STEALING)
684                unsigned long long now = rdtscl();
685                lanes.tscs[w].tv = tsv;
686                lanes.tscs[w].ma = moving_average(now > tsc_before ? now - tsc_before : 0, lanes.tscs[w].ma);
687        #endif
688
689        thrd->preferred = w;
690
691        // return the popped thread
692        return thrd;
693}
694
695//-----------------------------------------------------------------------
696// try to pop from any lanes making sure you don't miss any threads push
697// before the start of the function
698static inline struct thread$ * search(struct cluster * cltr) with (cltr->ready_queue) {
699        /* paranoid */ verify( lanes.count > 0 );
700        unsigned count = __atomic_load_n( &lanes.count, __ATOMIC_RELAXED );
701        unsigned offset = __tls_rand();
702        for(i; count) {
703                unsigned idx = (offset + i) % count;
704                struct thread$ * thrd = try_pop(cltr, idx __STATS(, __tls_stats()->ready.pop.search));
705                if(thrd) {
706                        return thrd;
707                }
708        }
709
710        // All lanes where empty return 0p
711        return 0p;
712}
713
714//-----------------------------------------------------------------------
715// Check that all the intrusive queues in the data structure are still consistent
716static void check( __ready_queue_t & q ) with (q) {
717        #if defined(__CFA_WITH_VERIFY__)
718                {
719                        for( idx ; lanes.count ) {
720                                __intrusive_lane_t & sl = lanes.data[idx];
721                                assert(!lanes.data[idx].lock);
722
723                                        if(is_empty(sl)) {
724                                                assert( sl.anchor.next == 0p );
725                                                assert( sl.anchor.ts   == -1llu );
726                                                assert( mock_head(sl)  == sl.prev );
727                                        } else {
728                                                assert( sl.anchor.next != 0p );
729                                                assert( sl.anchor.ts   != -1llu );
730                                                assert( mock_head(sl)  != sl.prev );
731                                        }
732                        }
733                }
734        #endif
735}
736
737//-----------------------------------------------------------------------
738// Given 2 indexes, pick the list with the oldest push an try to pop from it
739static inline struct thread$ * try_pop(struct cluster * cltr, unsigned i, unsigned j __STATS(, __stats_readyQ_pop_t & stats)) with (cltr->ready_queue) {
740        // Pick the bet list
741        int w = i;
742        if( __builtin_expect(!is_empty(lanes.data[j]), true) ) {
743                w = (ts(lanes.data[i]) < ts(lanes.data[j])) ? i : j;
744        }
745
746        return try_pop(cltr, w __STATS(, stats));
747}
748
749// Call this function of the intrusive list was moved using memcpy
750// fixes the list so that the pointers back to anchors aren't left dangling
751static inline void fix(__intrusive_lane_t & ll) {
752                        if(is_empty(ll)) {
753                                verify(ll.anchor.next == 0p);
754                                ll.prev = mock_head(ll);
755                        }
756}
757
758static void assign_list(unsigned & value, dlist(processor) & list, unsigned count) {
759        processor * it = &list`first;
760        for(unsigned i = 0; i < count; i++) {
761                /* paranoid */ verifyf( it, "Unexpected null iterator, at index %u of %u\n", i, count);
762                it->rdq.id = value;
763                it->rdq.target = -1u;
764                value += READYQ_SHARD_FACTOR;
765                it = &(*it)`next;
766        }
767}
768
769static void reassign_cltr_id(struct cluster * cltr) {
770        unsigned preferred = 0;
771        assign_list(preferred, cltr->procs.actives, cltr->procs.total - cltr->procs.idle);
772        assign_list(preferred, cltr->procs.idles  , cltr->procs.idle );
773}
774
775static void fix_times( struct cluster * cltr ) with( cltr->ready_queue ) {
776        #if defined(USE_WORK_STEALING)
777                lanes.tscs = alloc(lanes.count, lanes.tscs`realloc);
778                for(i; lanes.count) {
779                        unsigned long long tsc1 = ts(lanes.data[i]);
780                        unsigned long long tsc2 = rdtscl();
781                        lanes.tscs[i].tv = min(tsc1, tsc2);
782                }
783        #endif
784}
785
786#if defined(USE_CPU_WORK_STEALING)
787        // ready_queue size is fixed in this case
788        void ready_queue_grow(struct cluster * cltr) {}
789        void ready_queue_shrink(struct cluster * cltr) {}
790#else
791        // Grow the ready queue
792        void ready_queue_grow(struct cluster * cltr) {
793                size_t ncount;
794                int target = cltr->procs.total;
795
796                /* paranoid */ verify( ready_mutate_islocked() );
797                __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Growing ready queue\n");
798
799                // Make sure that everything is consistent
800                /* paranoid */ check( cltr->ready_queue );
801
802                // grow the ready queue
803                with( cltr->ready_queue ) {
804                        // Find new count
805                        // Make sure we always have atleast 1 list
806                        if(target >= 2) {
807                                ncount = target * READYQ_SHARD_FACTOR;
808                        } else {
809                                ncount = SEQUENTIAL_SHARD;
810                        }
811
812                        // Allocate new array (uses realloc and memcpies the data)
813                        lanes.data = alloc( ncount, lanes.data`realloc );
814
815                        // Fix the moved data
816                        for( idx; (size_t)lanes.count ) {
817                                fix(lanes.data[idx]);
818                        }
819
820                        // Construct new data
821                        for( idx; (size_t)lanes.count ~ ncount) {
822                                (lanes.data[idx]){};
823                        }
824
825                        // Update original
826                        lanes.count = ncount;
827                }
828
829                fix_times(cltr);
830
831                reassign_cltr_id(cltr);
832
833                // Make sure that everything is consistent
834                /* paranoid */ check( cltr->ready_queue );
835
836                __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Growing ready queue done\n");
837
838                /* paranoid */ verify( ready_mutate_islocked() );
839        }
840
841        // Shrink the ready queue
842        void ready_queue_shrink(struct cluster * cltr) {
843                /* paranoid */ verify( ready_mutate_islocked() );
844                __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Shrinking ready queue\n");
845
846                // Make sure that everything is consistent
847                /* paranoid */ check( cltr->ready_queue );
848
849                int target = cltr->procs.total;
850
851                with( cltr->ready_queue ) {
852                        // Remember old count
853                        size_t ocount = lanes.count;
854
855                        // Find new count
856                        // Make sure we always have atleast 1 list
857                        lanes.count = target >= 2 ? target * READYQ_SHARD_FACTOR: SEQUENTIAL_SHARD;
858                        /* paranoid */ verify( ocount >= lanes.count );
859                        /* paranoid */ verify( lanes.count == target * READYQ_SHARD_FACTOR || target < 2 );
860
861                        // for printing count the number of displaced threads
862                        #if defined(__CFA_DEBUG_PRINT__) || defined(__CFA_DEBUG_PRINT_READY_QUEUE__)
863                                __attribute__((unused)) size_t displaced = 0;
864                        #endif
865
866                        // redistribute old data
867                        for( idx; (size_t)lanes.count ~ ocount) {
868                                // Lock is not strictly needed but makes checking invariants much easier
869                                __attribute__((unused)) bool locked = __atomic_try_acquire(&lanes.data[idx].lock);
870                                verify(locked);
871
872                                // As long as we can pop from this lane to push the threads somewhere else in the queue
873                                while(!is_empty(lanes.data[idx])) {
874                                        struct thread$ * thrd;
875                                        unsigned long long _;
876                                        [thrd, _] = pop(lanes.data[idx]);
877
878                                        push(cltr, thrd, true);
879
880                                        // for printing count the number of displaced threads
881                                        #if defined(__CFA_DEBUG_PRINT__) || defined(__CFA_DEBUG_PRINT_READY_QUEUE__)
882                                                displaced++;
883                                        #endif
884                                }
885
886                                // Unlock the lane
887                                __atomic_unlock(&lanes.data[idx].lock);
888
889                                // TODO print the queue statistics here
890
891                                ^(lanes.data[idx]){};
892                        }
893
894                        __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Shrinking ready queue displaced %zu threads\n", displaced);
895
896                        // Allocate new array (uses realloc and memcpies the data)
897                        lanes.data = alloc( lanes.count, lanes.data`realloc );
898
899                        // Fix the moved data
900                        for( idx; (size_t)lanes.count ) {
901                                fix(lanes.data[idx]);
902                        }
903                }
904
905                fix_times(cltr);
906
907                reassign_cltr_id(cltr);
908
909                // Make sure that everything is consistent
910                /* paranoid */ check( cltr->ready_queue );
911
912                __cfadbg_print_safe(ready_queue, "Kernel : Shrinking ready queue done\n");
913                /* paranoid */ verify( ready_mutate_islocked() );
914        }
915#endif
916
917#if !defined(__CFA_NO_STATISTICS__)
918        unsigned cnt(const __ready_queue_t & this, unsigned idx) {
919                /* paranoid */ verify(this.lanes.count > idx);
920                return this.lanes.data[idx].cnt;
921        }
922#endif
923
924
925#if   defined(CFA_HAVE_LINUX_LIBRSEQ)
926        // No definition needed
927#elif defined(CFA_HAVE_LINUX_RSEQ_H)
928
929        #if defined( __x86_64 ) || defined( __i386 )
930                #define RSEQ_SIG        0x53053053
931        #elif defined( __ARM_ARCH )
932                #ifdef __ARMEB__
933                #define RSEQ_SIG    0xf3def5e7      /* udf    #24035    ; 0x5de3 (ARMv6+) */
934                #else
935                #define RSEQ_SIG    0xe7f5def3      /* udf    #24035    ; 0x5de3 */
936                #endif
937        #endif
938
939        extern void __disable_interrupts_hard();
940        extern void __enable_interrupts_hard();
941
942        void __kernel_raw_rseq_register  (void) {
943                /* paranoid */ verify( __cfaabi_rseq.cpu_id == RSEQ_CPU_ID_UNINITIALIZED );
944
945                // int ret = syscall(__NR_rseq, &__cfaabi_rseq, sizeof(struct rseq), 0, (sigset_t *)0p, _NSIG / 8);
946                int ret = syscall(__NR_rseq, &__cfaabi_rseq, sizeof(struct rseq), 0, RSEQ_SIG);
947                if(ret != 0) {
948                        int e = errno;
949                        switch(e) {
950                        case EINVAL: abort("KERNEL ERROR: rseq register invalid argument");
951                        case ENOSYS: abort("KERNEL ERROR: rseq register no supported");
952                        case EFAULT: abort("KERNEL ERROR: rseq register with invalid argument");
953                        case EBUSY : abort("KERNEL ERROR: rseq register already registered");
954                        case EPERM : abort("KERNEL ERROR: rseq register sig  argument  on unregistration does not match the signature received on registration");
955                        default: abort("KERNEL ERROR: rseq register unexpected return %d", e);
956                        }
957                }
958        }
959
960        void __kernel_raw_rseq_unregister(void) {
961                /* paranoid */ verify( __cfaabi_rseq.cpu_id >= 0 );
962
963                // int ret = syscall(__NR_rseq, &__cfaabi_rseq, sizeof(struct rseq), RSEQ_FLAG_UNREGISTER, (sigset_t *)0p, _NSIG / 8);
964                int ret = syscall(__NR_rseq, &__cfaabi_rseq, sizeof(struct rseq), RSEQ_FLAG_UNREGISTER, RSEQ_SIG);
965                if(ret != 0) {
966                        int e = errno;
967                        switch(e) {
968                        case EINVAL: abort("KERNEL ERROR: rseq unregister invalid argument");
969                        case ENOSYS: abort("KERNEL ERROR: rseq unregister no supported");
970                        case EFAULT: abort("KERNEL ERROR: rseq unregister with invalid argument");
971                        case EBUSY : abort("KERNEL ERROR: rseq unregister already registered");
972                        case EPERM : abort("KERNEL ERROR: rseq unregister sig  argument  on unregistration does not match the signature received on registration");
973                        default: abort("KERNEL ERROR: rseq unregisteunexpected return %d", e);
974                        }
975                }
976        }
977#else
978        // No definition needed
979#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.