source: libcfa/src/concurrency/io.cfa @ e235429

arm-ehjacob/cs343-translationnew-ast-unique-expr
Last change on this file since e235429 was e235429, checked in by Thierry Delisle <tdelisle@…>, 14 months ago

Removed last parker/unparker information is it was not particularly useful

  • Property mode set to 100644
File size: 16.3 KB
Line 
1//
2// Cforall Version 1.0.0 Copyright (C) 2020 University of Waterloo
3//
4// The contents of this file are covered under the licence agreement in the
5// file "LICENCE" distributed with Cforall.
6//
7// io.cfa --
8//
9// Author           : Thierry Delisle
10// Created On       : Thu Apr 23 17:31:00 2020
11// Last Modified By :
12// Last Modified On :
13// Update Count     :
14//
15
16#define __cforall_thread__
17
18#if defined(__CFA_DEBUG__)
19        // #define __CFA_DEBUG_PRINT_IO__
20        // #define __CFA_DEBUG_PRINT_IO_CORE__
21#endif
22
23
24#if defined(CFA_HAVE_LINUX_IO_URING_H)
25        #define _GNU_SOURCE         /* See feature_test_macros(7) */
26        #include <errno.h>
27        #include <signal.h>
28        #include <stdint.h>
29        #include <string.h>
30        #include <unistd.h>
31
32        extern "C" {
33                #include <sys/epoll.h>
34                #include <sys/syscall.h>
35
36                #include <linux/io_uring.h>
37        }
38
39        #include "stats.hfa"
40        #include "kernel.hfa"
41        #include "kernel/fwd.hfa"
42        #include "io/types.hfa"
43
44        // returns true of acquired as leader or second leader
45        static inline bool try_lock( __leaderlock_t & this ) {
46                const uintptr_t thrd = 1z | (uintptr_t)active_thread();
47                bool block;
48                disable_interrupts();
49                for() {
50                        struct $thread * expected = this.value;
51                        if( 1p != expected && 0p != expected ) {
52                                /* paranoid */ verify( thrd != (uintptr_t)expected ); // We better not already be the next leader
53                                enable_interrupts( __cfaabi_dbg_ctx );
54                                return false;
55                        }
56                        struct $thread * desired;
57                        if( 0p == expected ) {
58                                // If the lock isn't locked acquire it, no need to block
59                                desired = 1p;
60                                block = false;
61                        }
62                        else {
63                                // If the lock is already locked try becomming the next leader
64                                desired = (struct $thread *)thrd;
65                                block = true;
66                        }
67                        if( __atomic_compare_exchange_n(&this.value, &expected, desired, false, __ATOMIC_SEQ_CST, __ATOMIC_SEQ_CST) ) break;
68                }
69                if( block ) {
70                        enable_interrupts( __cfaabi_dbg_ctx );
71                        park();
72                        disable_interrupts();
73                }
74                return true;
75        }
76
77        static inline bool next( __leaderlock_t & this ) {
78                /* paranoid */ verify( ! kernelTLS.preemption_state.enabled );
79                struct $thread * nextt;
80                for() {
81                        struct $thread * expected = this.value;
82                        /* paranoid */ verify( (1 & (uintptr_t)expected) == 1 ); // The lock better be locked
83
84                        struct $thread * desired;
85                        if( 1p == expected ) {
86                                // No next leader, just unlock
87                                desired = 0p;
88                                nextt   = 0p;
89                        }
90                        else {
91                                // There is a next leader, remove but keep locked
92                                desired = 1p;
93                                nextt   = (struct $thread *)(~1z & (uintptr_t)expected);
94                        }
95                        if( __atomic_compare_exchange_n(&this.value, &expected, desired, false, __ATOMIC_SEQ_CST, __ATOMIC_SEQ_CST) ) break;
96                }
97
98                if(nextt) {
99                        unpark( nextt __cfaabi_dbg_ctx2 );
100                        enable_interrupts( __cfaabi_dbg_ctx );
101                        return true;
102                }
103                enable_interrupts( __cfaabi_dbg_ctx );
104                return false;
105        }
106
107//=============================================================================================
108// I/O Syscall
109//=============================================================================================
110        static int __io_uring_enter( struct __io_data & ring, unsigned to_submit, bool get ) {
111                bool need_sys_to_submit = false;
112                bool need_sys_to_complete = false;
113                unsigned flags = 0;
114
115                TO_SUBMIT:
116                if( to_submit > 0 ) {
117                        if( !(ring.ring_flags & IORING_SETUP_SQPOLL) ) {
118                                need_sys_to_submit = true;
119                                break TO_SUBMIT;
120                        }
121                        if( (*ring.submit_q.flags) & IORING_SQ_NEED_WAKEUP ) {
122                                need_sys_to_submit = true;
123                                flags |= IORING_ENTER_SQ_WAKEUP;
124                        }
125                }
126
127                if( get && !(ring.ring_flags & IORING_SETUP_SQPOLL) ) {
128                        flags |= IORING_ENTER_GETEVENTS;
129                        if( (ring.ring_flags & IORING_SETUP_IOPOLL) ) {
130                                need_sys_to_complete = true;
131                        }
132                }
133
134                int ret = 0;
135                if( need_sys_to_submit || need_sys_to_complete ) {
136                        ret = syscall( __NR_io_uring_enter, ring.fd, to_submit, 0, flags, 0p, _NSIG / 8);
137                        if( ret < 0 ) {
138                                switch((int)errno) {
139                                case EAGAIN:
140                                case EINTR:
141                                        ret = -1;
142                                        break;
143                                default:
144                                        abort( "KERNEL ERROR: IO_URING SYSCALL - (%d) %s\n", (int)errno, strerror(errno) );
145                                }
146                        }
147                }
148
149                // Memory barrier
150                __atomic_thread_fence( __ATOMIC_SEQ_CST );
151                return ret;
152        }
153
154//=============================================================================================
155// I/O Polling
156//=============================================================================================
157        static unsigned __collect_submitions( struct __io_data & ring );
158        static __u32 __release_consumed_submission( struct __io_data & ring );
159
160        static inline void process(struct io_uring_cqe & cqe ) {
161                struct io_future_t * future = (struct io_future_t *)(uintptr_t)cqe.user_data;
162                __cfadbg_print_safe( io, "Kernel I/O : Syscall completed : cqe %p, result %d for %p\n", future, cqe.res, data->thrd );
163
164                fulfil( *future, cqe.res );
165        }
166
167        // Process a single completion message from the io_uring
168        // This is NOT thread-safe
169        static [int, bool] __drain_io( & struct __io_data ring ) {
170                /* paranoid */ verify( !kernelTLS.preemption_state.enabled );
171
172                unsigned to_submit = 0;
173                if( ring.poller_submits ) {
174                        // If the poller thread also submits, then we need to aggregate the submissions which are ready
175                        to_submit = __collect_submitions( ring );
176                }
177
178                int ret = __io_uring_enter(ring, to_submit, true);
179                if( ret < 0 ) {
180                        return [0, true];
181                }
182
183                // update statistics
184                if (to_submit > 0) {
185                        __STATS__( true,
186                                if( to_submit > 0 ) {
187                                        io.submit_q.submit_avg.rdy += to_submit;
188                                        io.submit_q.submit_avg.csm += ret;
189                                        io.submit_q.submit_avg.cnt += 1;
190                                }
191                        )
192                }
193
194                // Release the consumed SQEs
195                __release_consumed_submission( ring );
196
197                // Drain the queue
198                unsigned head = *ring.completion_q.head;
199                unsigned tail = *ring.completion_q.tail;
200                const __u32 mask = *ring.completion_q.mask;
201
202                // Nothing was new return 0
203                if (head == tail) {
204                        return [0, to_submit > 0];
205                }
206
207                __u32 count = tail - head;
208                /* paranoid */ verify( count != 0 );
209                for(i; count) {
210                        unsigned idx = (head + i) & mask;
211                        struct io_uring_cqe & cqe = ring.completion_q.cqes[idx];
212
213                        /* paranoid */ verify(&cqe);
214
215                        process( cqe );
216                }
217
218                // Mark to the kernel that the cqe has been seen
219                // Ensure that the kernel only sees the new value of the head index after the CQEs have been read.
220                __atomic_thread_fence( __ATOMIC_SEQ_CST );
221                __atomic_fetch_add( ring.completion_q.head, count, __ATOMIC_RELAXED );
222
223                return [count, count > 0 || to_submit > 0];
224        }
225
226        void main( $io_ctx_thread & this ) {
227                epoll_event ev;
228                __ioctx_register( this, ev );
229
230                __cfadbg_print_safe(io_core, "Kernel I/O : IO poller %p for ring %p ready\n", &this, &this.ring);
231
232                int reset = 0;
233                // Then loop until we need to start
234                while(!__atomic_load_n(&this.done, __ATOMIC_SEQ_CST)) {
235                        // Drain the io
236                        int count;
237                        bool again;
238                        disable_interrupts();
239                                [count, again] = __drain_io( *this.ring );
240
241                                if(!again) reset++;
242
243                                // Update statistics
244                                __STATS__( true,
245                                        io.complete_q.completed_avg.val += count;
246                                        io.complete_q.completed_avg.cnt += 1;
247                                )
248                        enable_interrupts( __cfaabi_dbg_ctx );
249
250                        // If we got something, just yield and check again
251                        if(reset < 5) {
252                                yield();
253                        }
254                        // We didn't get anything baton pass to the slow poller
255                        else {
256                                __STATS__( false,
257                                        io.complete_q.blocks += 1;
258                                )
259                                __cfadbg_print_safe(io_core, "Kernel I/O : Parking io poller %p\n", &this.self);
260                                reset = 0;
261
262                                // block this thread
263                                __ioctx_prepare_block( this, ev );
264                                wait( this.sem );
265                        }
266                }
267
268                __cfadbg_print_safe(io_core, "Kernel I/O : Fast poller for ring %p stopping\n", &this.ring);
269        }
270
271//=============================================================================================
272// I/O Submissions
273//=============================================================================================
274
275// Submition steps :
276// 1 - Allocate a queue entry. The ring already has memory for all entries but only the ones
277//     listed in sq.array are visible by the kernel. For those not listed, the kernel does not
278//     offer any assurance that an entry is not being filled by multiple flags. Therefore, we
279//     need to write an allocator that allows allocating concurrently.
280//
281// 2 - Actually fill the submit entry, this is the only simple and straightforward step.
282//
283// 3 - Append the entry index to the array and adjust the tail accordingly. This operation
284//     needs to arrive to two concensus at the same time:
285//     A - The order in which entries are listed in the array: no two threads must pick the
286//         same index for their entries
287//     B - When can the tail be update for the kernel. EVERY entries in the array between
288//         head and tail must be fully filled and shouldn't ever be touched again.
289//
290
291        [* struct io_uring_sqe, __u32] __submit_alloc( struct __io_data & ring, __u64 data ) {
292                /* paranoid */ verify( data != 0 );
293
294                // Prepare the data we need
295                __attribute((unused)) int len   = 0;
296                __attribute((unused)) int block = 0;
297                __u32 cnt = *ring.submit_q.num;
298                __u32 mask = *ring.submit_q.mask;
299
300                disable_interrupts();
301                        __u32 off = __tls_rand();
302                enable_interrupts( __cfaabi_dbg_ctx );
303
304                // Loop around looking for an available spot
305                for() {
306                        // Look through the list starting at some offset
307                        for(i; cnt) {
308                                __u64 expected = 0;
309                                __u32 idx = (i + off) & mask;
310                                struct io_uring_sqe * sqe = &ring.submit_q.sqes[idx];
311                                volatile __u64 * udata = &sqe->user_data;
312
313                                if( *udata == expected &&
314                                        __atomic_compare_exchange_n( udata, &expected, data, true, __ATOMIC_SEQ_CST, __ATOMIC_RELAXED ) )
315                                {
316                                        // update statistics
317                                        __STATS__( false,
318                                                io.submit_q.alloc_avg.val   += len;
319                                                io.submit_q.alloc_avg.block += block;
320                                                io.submit_q.alloc_avg.cnt   += 1;
321                                        )
322
323
324                                        // Success return the data
325                                        return [sqe, idx];
326                                }
327                                verify(expected != data);
328
329                                len ++;
330                        }
331
332                        block++;
333                        yield();
334                }
335        }
336
337        static inline __u32 __submit_to_ready_array( struct __io_data & ring, __u32 idx, const __u32 mask ) {
338                /* paranoid */ verify( idx <= mask   );
339                /* paranoid */ verify( idx != -1ul32 );
340
341                // We need to find a spot in the ready array
342                __attribute((unused)) int len   = 0;
343                __attribute((unused)) int block = 0;
344                __u32 ready_mask = ring.submit_q.ready_cnt - 1;
345
346                disable_interrupts();
347                        __u32 off = __tls_rand();
348                enable_interrupts( __cfaabi_dbg_ctx );
349
350                __u32 picked;
351                LOOKING: for() {
352                        for(i; ring.submit_q.ready_cnt) {
353                                picked = (i + off) & ready_mask;
354                                __u32 expected = -1ul32;
355                                if( __atomic_compare_exchange_n( &ring.submit_q.ready[picked], &expected, idx, true, __ATOMIC_SEQ_CST, __ATOMIC_RELAXED ) ) {
356                                        break LOOKING;
357                                }
358                                verify(expected != idx);
359
360                                len ++;
361                        }
362
363                        block++;
364
365                        __u32 released = __release_consumed_submission( ring );
366                        if( released == 0 ) {
367                                yield();
368                        }
369                }
370
371                // update statistics
372                __STATS__( false,
373                        io.submit_q.look_avg.val   += len;
374                        io.submit_q.look_avg.block += block;
375                        io.submit_q.look_avg.cnt   += 1;
376                )
377
378                return picked;
379        }
380
381        void __submit( struct io_context * ctx, __u32 idx ) __attribute__((nonnull (1))) {
382                __io_data & ring = *ctx->thrd.ring;
383                // Get now the data we definetely need
384                volatile __u32 * const tail = ring.submit_q.tail;
385                const __u32 mask  = *ring.submit_q.mask;
386
387                // There are 2 submission schemes, check which one we are using
388                if( ring.poller_submits ) {
389                        // If the poller thread submits, then we just need to add this to the ready array
390                        __submit_to_ready_array( ring, idx, mask );
391
392                        post( ctx->thrd.sem );
393
394                        __cfadbg_print_safe( io, "Kernel I/O : Added %u to ready for %p\n", idx, active_thread() );
395                }
396                else if( ring.eager_submits ) {
397                        __u32 picked = __submit_to_ready_array( ring, idx, mask );
398
399                        #if defined(LEADER_LOCK)
400                                if( !try_lock(ring.submit_q.submit_lock) ) {
401                                        __STATS__( false,
402                                                io.submit_q.helped += 1;
403                                        )
404                                        return;
405                                }
406                                /* paranoid */ verify( ! kernelTLS.preemption_state.enabled );
407                                __STATS__( true,
408                                        io.submit_q.leader += 1;
409                                )
410                        #else
411                                for() {
412                                        yield();
413
414                                        if( try_lock(ring.submit_q.submit_lock __cfaabi_dbg_ctx2) ) {
415                                                __STATS__( false,
416                                                        io.submit_q.leader += 1;
417                                                )
418                                                break;
419                                        }
420
421                                        // If some one else collected our index, we are done
422                                        #warning ABA problem
423                                        if( ring.submit_q.ready[picked] != idx ) {
424                                                __STATS__( false,
425                                                        io.submit_q.helped += 1;
426                                                )
427                                                return;
428                                        }
429
430                                        __STATS__( false,
431                                                io.submit_q.busy += 1;
432                                        )
433                                }
434                        #endif
435
436                        // We got the lock
437                        // Collect the submissions
438                        unsigned to_submit = __collect_submitions( ring );
439
440                        // Actually submit
441                        int ret = __io_uring_enter( ring, to_submit, false );
442
443                        #if defined(LEADER_LOCK)
444                                /* paranoid */ verify( ! kernelTLS.preemption_state.enabled );
445                                next(ring.submit_q.submit_lock);
446                        #else
447                                unlock(ring.submit_q.submit_lock);
448                        #endif
449                        if( ret < 0 ) return;
450
451                        // Release the consumed SQEs
452                        __release_consumed_submission( ring );
453
454                        // update statistics
455                        __STATS__( false,
456                                io.submit_q.submit_avg.rdy += to_submit;
457                                io.submit_q.submit_avg.csm += ret;
458                                io.submit_q.submit_avg.cnt += 1;
459                        )
460                }
461                else {
462                        // get mutual exclusion
463                        #if defined(LEADER_LOCK)
464                                while(!try_lock(ring.submit_q.submit_lock));
465                        #else
466                                lock(ring.submit_q.submit_lock __cfaabi_dbg_ctx2);
467                        #endif
468
469                        /* paranoid */ verifyf( ring.submit_q.sqes[ idx ].user_data != 0,
470                        /* paranoid */  "index %u already reclaimed\n"
471                        /* paranoid */  "head %u, prev %u, tail %u\n"
472                        /* paranoid */  "[-0: %u,-1: %u,-2: %u,-3: %u]\n",
473                        /* paranoid */  idx,
474                        /* paranoid */  *ring.submit_q.head, ring.submit_q.prev_head, *tail
475                        /* paranoid */  ,ring.submit_q.array[ ((*ring.submit_q.head) - 0) & (*ring.submit_q.mask) ]
476                        /* paranoid */  ,ring.submit_q.array[ ((*ring.submit_q.head) - 1) & (*ring.submit_q.mask) ]
477                        /* paranoid */  ,ring.submit_q.array[ ((*ring.submit_q.head) - 2) & (*ring.submit_q.mask) ]
478                        /* paranoid */  ,ring.submit_q.array[ ((*ring.submit_q.head) - 3) & (*ring.submit_q.mask) ]
479                        /* paranoid */ );
480
481                        // Append to the list of ready entries
482
483                        /* paranoid */ verify( idx <= mask );
484                        ring.submit_q.array[ (*tail) & mask ] = idx;
485                        __atomic_fetch_add(tail, 1ul32, __ATOMIC_SEQ_CST);
486
487                        // Submit however, many entries need to be submitted
488                        int ret = __io_uring_enter( ring, 1, false );
489                        if( ret < 0 ) {
490                                switch((int)errno) {
491                                default:
492                                        abort( "KERNEL ERROR: IO_URING SUBMIT - %s\n", strerror(errno) );
493                                }
494                        }
495
496                        // update statistics
497                        __STATS__( false,
498                                io.submit_q.submit_avg.csm += 1;
499                                io.submit_q.submit_avg.cnt += 1;
500                        )
501
502                        // Release the consumed SQEs
503                        __release_consumed_submission( ring );
504
505                        #if defined(LEADER_LOCK)
506                                next(ring.submit_q.submit_lock);
507                        #else
508                                unlock(ring.submit_q.submit_lock);
509                        #endif
510
511                        __cfadbg_print_safe( io, "Kernel I/O : Performed io_submit for %p, returned %d\n", active_thread(), ret );
512                }
513        }
514
515        // #define PARTIAL_SUBMIT 32
516        static unsigned __collect_submitions( struct __io_data & ring ) {
517                /* paranoid */ verify( ring.submit_q.ready != 0p );
518                /* paranoid */ verify( ring.submit_q.ready_cnt > 0 );
519
520                unsigned to_submit = 0;
521                __u32 tail = *ring.submit_q.tail;
522                const __u32 mask = *ring.submit_q.mask;
523                #if defined(PARTIAL_SUBMIT)
524                        #if defined(LEADER_LOCK)
525                                #error PARTIAL_SUBMIT and LEADER_LOCK cannot co-exist
526                        #endif
527                        const __u32 cnt = ring.submit_q.ready_cnt > PARTIAL_SUBMIT ? PARTIAL_SUBMIT : ring.submit_q.ready_cnt;
528                        const __u32 offset = ring.submit_q.prev_ready;
529                        ring.submit_q.prev_ready += cnt;
530                #else
531                        const __u32 cnt = ring.submit_q.ready_cnt;
532                        const __u32 offset = 0;
533                #endif
534
535                // Go through the list of ready submissions
536                for( c; cnt ) {
537                        __u32 i = (offset + c) % ring.submit_q.ready_cnt;
538
539                        // replace any submission with the sentinel, to consume it.
540                        __u32 idx = __atomic_exchange_n( &ring.submit_q.ready[i], -1ul32, __ATOMIC_RELAXED);
541
542                        // If it was already the sentinel, then we are done
543                        if( idx == -1ul32 ) continue;
544
545                        // If we got a real submission, append it to the list
546                        ring.submit_q.array[ (tail + to_submit) & mask ] = idx & mask;
547                        to_submit++;
548                }
549
550                // Increment the tail based on how many we are ready to submit
551                __atomic_fetch_add(ring.submit_q.tail, to_submit, __ATOMIC_SEQ_CST);
552
553                return to_submit;
554        }
555
556        static __u32 __release_consumed_submission( struct __io_data & ring ) {
557                const __u32 smask = *ring.submit_q.mask;
558
559                if( !try_lock(ring.submit_q.release_lock __cfaabi_dbg_ctx2) ) return 0;
560                __u32 chead = *ring.submit_q.head;
561                __u32 phead = ring.submit_q.prev_head;
562                ring.submit_q.prev_head = chead;
563                unlock(ring.submit_q.release_lock);
564
565                __u32 count = chead - phead;
566                for( i; count ) {
567                        __u32 idx = ring.submit_q.array[ (phead + i) & smask ];
568                        ring.submit_q.sqes[ idx ].user_data = 0;
569                }
570                return count;
571        }
572#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.